Хроніки місяця хтось зупинив наш місяцехід. «Все як у комп'ютерній грі

17 листопада виповнюється 40 років з того дня, як на Місяць було доставлено перший місячний самохідний апарат "Лунохід-1".

17 листопада 1970 р. радянською автоматичною станцією "Місяць-17" був доставлений на поверхню Місяця самохідний апарат "Місячник-1", призначений для комплексних досліджень місячної поверхні.

Створення та запуск місячного самохідного апарату стало важливим етапом у вивченні Місяця. Ідея створення місяцехода народилася 1965 р. в ОКБ-1 (нині РКК "Енергія" ім. С.П. Корольова). У рамках радянської місячної експедиції місяцеходу відводилося важливе місце. Два місяцеходи мали детально обстежити передбачувані райони прилунення і виконувати роль радіомаяків при посадці місячного корабля. Планувалося використати місяцехід ще й для транспортування космонавта на поверхні Місяця.

Створення місяцехода було доручено Машинобудівному заводу ім. С.А. Лавочкіна (нині НВО ім. С.А. Лавочкіна) та ВНДІ-100 (нині ВАТ "ВНДІТрансмаш").

Відповідно до затвердженої кооперації Машинобудівний завод імені С.А. Лавочкина відповідав за створення всього космічного комплексу, у тому числі й за створення місяцехода, а ВНДІ-100 — за створення самохідного шасі з блоком автоматичного керування рухом та системою безпеки руху.

Ескізний проект місяцехода було затверджено восени 1966 р.. До кінця 1967 р. була готова вся конструкторська документація.

Сконструйований автоматичний самохідний апарат "Луноход-1" являв собою гібрид космічного апарату та транспортного засобу високої прохідності. Він складався з двох основних частин: восьмиколісного шасі та герметичного приладового контейнера.

Кожне з 8 коліс шасі було провідним та мало електродвигун, розташований у маточині колеса. У приладовому контейнері місяцеходу, крім службових систем, знаходилася наукова апаратура: прилад для аналізу хімічного складу місячного ґрунту, прилад для дослідження механічних властивостей ґрунту, радіометричне обладнання, рентгенівський телескоп та лазерний кутовий відбивач французького виробництва для точкового виміру відстаней. Контейнер мав форму зрізаного конуса, причому верхня основа конуса, що служить радіатором-охолоджувачем для скидання тепла, мала більший діаметр, ніж нижня. Під час місячної ночі радіатор закривався кришкою.

Внутрішня поверхня кришки була вкрита фотоелементами сонячної батареї, що забезпечувало заряд акумуляторної батареї протягом місячного дня. У робочому положенні панель сонячної батареї могла розташовуватися під різними кутами в межах 0-180 градусів, щоб оптимально використовувати енергію Сонця при різних висотах над місячним горизонтом.

Сонячна батарея і хімічні акумулятори, що працюють з нею в комплексі, використовувалися для живлення електроенергією численних агрегатів і наукових приладів місяцеходу.

У передній частині відсіку приладів були розташовані ілюмінатори телевізійних камер, призначених для управління рухом місяцехода і передачі на Землю панорам місячної поверхні і частини зоряного неба, Сонця і Землі.

Загальна маса місяцехода становила 756 кг, його довжина з відкритою кришкою сонячної батареї 4,42 м, ширина 2,15 м, висота 1,92 м. Він розрахований на 3 місяці роботи на поверхні Місяця.

10 листопада 1970 р. з космодрому Байконур стартувала триступенева ракета-носій "Протон-К", яка вивела автоматичну станцію "Місяць-17" з автоматичним самохідним апаратом "Місячник-1" на проміжну кругову навколоземну орбіту.

Здійснивши неповний виток навколо Землі, розгінний блок вивів станцію на траєкторію перельоту до Місяця. 12 та 14 листопада були проведені планові корекції траєкторії перельоту. 15 листопада станція вийшла на орбіту Місяця. 16 листопада знову проведено корекції траєкторії польоту. 17 листопада 1970 р. о 6 годині 46 хвилині 50 секунд (мск) станція "Луна-17" благополучно здійснила посадку в Морі Дощів на Місяці. Дві з половиною години пішло на огляд місця посадки за допомогою телефотометрів та розгортання трапів. Після аналізу навколишнього оточення було видано команду, і 17 листопада о 9 годині 28 хвилин самохідний апарат "Луноход-1", з'їхав на місячний грунт.

Місяцехід керувався дистанційно із Землі із Центру далекого космічного зв'язку. Для його управління було підготовлено спеціальний екіпаж, до складу якого входили командир, водій, штурман, оператор та борт-інженер. Для екіпажу було відібрано військових, які не мали жодного досвіду керування транспортними засобами, аж до мопедів, щоб земний досвід не був довшим при роботі з місяцеходом.

Відібрані офіцери пройшли медкомісію майже таку ж, як космонавти, теоретичне навчання та практичні тренування на спеціальному місяцедромі в Криму, який був ідентичний місячному рельєфу з поглибленнями, кратерами, розломами, розсипом каменів різної величини.

Екіпаж місяцехода, отримуючи на Землі місячні телевізійні зображення та телеметричну інформацію, за допомогою спеціалізованого пульта керування забезпечував видачу команд на місяцехід.

Дистанційне управління рухом місяцехода мало специфічні особливості, зумовлені відсутністю сприйняття оператором процесу руху, затримками в прийомі та передачі команд телевізійного зображення та телеметричної інформації, залежністю характеристик рухливості самохідного шасі від умов руху (рельєфу та властивостей ґрунту). Це зобов'язувало екіпаж з деяким випередженням передбачати можливий напрямок руху та перешкоди на шляху місяцехода.

Весь перший місячний день екіпаж місяцехода пристосовувався до незвичайних телезображень: картинка з Місяця була дуже контрастною, без напівтіней.

Апаратом керували по черзі, кожні дві години екіпажі змінювалися. Спочатку планувалися більш тривалі сеанси, проте практика показала, що за дві години роботи екіпаж був повністю "змочальний".

Протягом першого місячного дня проводилось вивчення району посадки станції "Місяць-17". Одночасно проходили випробування систем місяцехода та набуття досвіду водіння екіпажем.

Три перші місяці крім вивчення місячної поверхні "Луноход-1" виконував ще й прикладну програму: в рамках підготовки до пілотованого польоту, що готується, він відпрацьовував пошук району посадки місячної кабіни.

20 лютого 1971 р., по закінченні 4 місячного дня, було виконано початкову тримісячну програму робіт місяцехода. Аналіз стану та роботи бортових систем показав можливість продовження активного функціонування автоматичного апарату на місячній поверхні. З цією метою було складено додаткову програму роботи місяцехода.

Успішне функціонування космічного апарату тривало 10,5 місяців. За цей час "Місячник-1" проїхав 10 540 м, передав на Землю 200 телефотометричних панорам та близько 20 тисяч знімків малокадрового телебачення. У ході зйомки було отримано стереоскопічні зображення найцікавіших особливостей рельєфу, що дозволяють провести детальне вивчення їхньої будови.

"Луноходом-1" регулярно проводилися вимірювання фізико-механічних властивостей місячного ґрунту, а також хімічний аналіз поверхневого шару місячного ґрунту. Він вимірював магнітне поле різних ділянок місячної поверхні.

Лазерна локація із Землі встановленого на місяцеході французького відбивача дозволила виміряти відстань від Землі до Місяця з точністю до 3 м-коду.

15 вересня 1971 р., при настанні одинадцятої місячної ночі, температура всередині герметичного контейнера місяцехода стала падати, оскільки вичерпався ресурс ізотопного джерела тепла у системі нічного підігріву. 30 вересня у місці стоянки місяцехода настав 12 місячний день, але апарат так на зв'язок і не вийшов. Усі спроби увійти з ним у контакт було припинено 4 жовтня 1971 року.

Загальний час активного функціонування місяцехода (301 добу 6 годин 57 хвилин) більш ніж 3 рази перевищив задане за технічним завданням.

"Місячник-1" залишився на Місяці. Точне його місцезнаходження тривалий час невідоме вченим. Через майже 40 років група фізиків під керівництвом професора Тома Мерфі (Tom Murphy) з Каліфорнійського університету в Сан-Дієго відшукала "Луноход-1" на знімках, отриманих американським зондом Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO), і використала його для наукового експерименту з пошуку у Загальній теорії відносності, розробленої Альбертом Ейнштейном. Для цього дослідження вченим необхідно було виміряти орбіту Місяця з точністю до міліметра, що робиться за допомогою лазерних променів.

22 квітня 2010 р. американські вчені змогли "намацати" кутовий відбивач радянського апарату за допомогою лазерного променя, надісланого через 3,5-метровий телескоп обсерваторії "Апач-пойнт" у Нью-Мексико (США) та отримати близько 2 тисяч фотонів, що відображені " Місяцем-1".

Матеріал підготовлений на основі інформації відкритих джерел

Місяць-1 став першим успішним планетоходом, призначеним для дослідження інших світів. Він був доставлений на поверхню Місяця 17 листопада 1970 на борту посадкового модуля Місяць-17. Управління ним проводилося операторами віддаленого контролю у Радянському Союзі, він подолав понад 10 кілометрів (6 миль) за майже 10 місяців своєї роботи. Для порівняння — апарату Mars Opportunity знадобилося близько шести років для того, щоб досягти таких же показників.

Учасники космічних перегонів

У 1960-х роках Сполучені Штати та Радянський Союз були залучені до «космічних перегонів», і кожна зі сторін прагнула першою направити людину на Місяць, що було способом демонстрації світу своїх технологічних можливостей. У результаті кожній із сторін щось вдалося зробити першою — була запущена в космос перша людина (Радянський Союз), були зроблені перші запуски двох і трьох осіб у космос (Сполучені Штати), здійснено першу стиковку на орбіті (Сполучені Штати) і, нарешті , висадка першого екіпажу на місяць (Сполучені Штати).

Радянський Союз пов'язував свої надії на відправлення людини на Місяць із ракетами «Зонд». Однак після серії невдалих випробувальних запусків, включаючи вибух на стартовому майданчику 1968 року з людськими жертвами, Радянський Союз замість цього став фокусувати свою увагу на інших місячних програмах. Серед них була і програма посадки в автоматичному режимі космічного апарату на поверхню Місяця та віддалене керування планетоходом.

Ось перелік успіхів місячної програми Рад: Місяць-3 (з його допомогою вперше було отримано зображення зворотного боку Місяця), Місяць-9 (цей апарат у 1966 році вперше здійснив м'яку посадку, тобто за три роки до польоту Апполона-11 та висадки астронавтів на Місяць), а також Місяць-16 (цей апарат повернувся на Землю із зразками місячного ґрунту в 1970 році). А Місяць-17 доставила на Місяць планетохід, що дистанційно керувався.

Контекст

Новий спосіб добувати енергію під час місячної ночі

Agencia Sinc 20.12.2013

Таємниця місячного пилу

The New Yorker 08.11.2013

Коли збудують село на Місяці?

The Guardian 29.09.2016
Посадка та спуск апарата на поверхню Місяця

Апарат Місяць-17 успішно стартував 10 листопада 1970 року і через п'ять днів опинився на орбіті Місяця. Після м'якої посадки в районі Моря дощів, Лунаход-1, що знаходився на борту, по аппарелі спустився на місячну поверхню.

«Місяць-1 є місячним планетоходом, за формою він нагадує барило з опуклою кришкою, а пересувається він за допомогою восьми незалежних один від одного коліс, — було зазначено в короткому повідомленні агентства NASA про цей політ. — Місяцехід оснащений конічною антеною, спрямованою точно циліндричною антеною, чотирма телевізійними камерами, а також спеціальним пристроєм для впливу на місячну поверхню з метою вивчення щільності місячного грунту та проведення механічних тестів».

Цей планетохід працював від сонячної батареї, а у нічний холодний час його функціонування забезпечував обігрівач, який працював на радіоактивному ізотопі полоній-210. У цей момент температура опускалася до мінус 150 градусів за Цельсієм (238 градусів за Фаренгейтом). Місяць завжди звернений однією своєю стороною до Землі, і тому світловий день у більшості точок на його поверхні триває близько двох тижнів. Нічний час також триває два тижні. Згідно з планом, цей планетохід мав пропрацювати три місячні дні. Він перевершив початкові операційні плани і пропрацював 11 місячних днів — його робота закінчилася 4 жовтня 1971 року, тобто через 14 років після того, як першого супутника Радянського Союзу вивели на навколоземну орбіту.

За даними NASA, на момент закінчення своєї місії Місяць-1 подолав приблизно 10,54 кілометра (6,5 милі), він передав на Землю 20 тисяч телевізійних зображень та 200 телевізійних панорам. Крім того, з його допомогою було проведено понад 500 досліджень місячного ґрунту.

Спадщина Місяця-1

Успіх Місяця-1 був повторений Місяцем-2 у 1973 році, і другий апарат уже проїхав місячною поверхнею приблизно 37 кілометрів (22,9 милі). Планетоходу Opportunity знадобилося 10 років для того, щоб показати такий же результат на Марсі. Зображення місця посадки Місяць-1 було отримано за допомогою місячного космічного зонда Lunar Reconnaissance Orbiter з камерою високого дозволу на борту. Так, наприклад, на зроблених у 2012 році знімках чітко видно апарат, що спускається, сам Місяць і його слід на поверхні Місяця.

Ретровідбивач цього планетохода зробив дуже дивовижний «стрибок» у 2010 році, коли вчені направили на нього лазерний сигнал, що свідчить про те, що він не був пошкоджений під впливом місячного пилу чи інших елементів.

Лазери використовуються для вимірювання точної відстані від Землі до Місяця, і для цього використовувалися лазери в рамках програми «Аполлон».

Після Лунохода-2 більше жоден апарат не робив м'яку посадку доти, доки китайці в рамках своєї космічної програми не запустили апарат «Чан'є-3» з місяцеходом «Юйту». Хоча «Юйту» перестав пересуватися вже після другої місячної ночі, він продовжував залишатися в робочому стані і припинив функціонувати лише через 31 місяць після початку своєї місії, тим самим він набагато перевершив попередній рекорд.

Фахівці НАСА відкрили доступ до нового величезного масиву фотографій, зроблених автоматичним зондом Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) – він зараз знаходиться на орбіті Місяця.
Чи доводять знімки, чи були американці на місяці чи ні?

Знімків – понад сто тисяч. На колишніх, зроблених з висоти всього 50 кілометрів, ентузіасти знайшли посадкові модулі багатьох американських експедицій. Починаючи з першої - Аполлон-11, що відбулася 1969 року, і закінчуючи останньою - Аполлон-17.

Тепер на знімках з LRO шукають техніку, залишену СРСР - місяцеходи та автоматичні станції серії "Місяць". І знаходять.

На знімку добре видно сліди "Лунохода-2"

Днями канадський дослідник Філ Стук з Університету західного Онтаріо повідомив, що виявив зниклий радянський "місяцехід". Що виглядало справжньою сенсацією.

Наш "Місячник-1" справді зник. 1970 року його доставила автоматична станція "Луна-17". Після ряду успішних експериментів щодо відображення посланих із Землі лазерних імпульсів самохідний апарат ніби зник. Тобто місце, де він зупинився в районі Моря Дощів, відомо точно. А відповіді звідти немає.

Американці навіщось намагаються відшукати "Луноход-1", наполегливо "обшариваючи" поверхню Місяця лазерним променем. А їм важко промазати – площа плями сягає 25 квадратних кілометрів. Нічого не знаходять.

І канадець, як з'ясувалося, виявив не перший, а другий апарат – "Місячник-2". А він нікуди не губився, стоїть у Морі ясності. Його відбивачі й досі функціонують.

Місце посадки Аполлона-17. Самобіглий екіпаж представлений точно такою самою плямою, як і "Місячник-2"

Несподіване підтвердження

"Місячник-2" прибув разом зі станцією "Місяць-21" у 1973 році. Вона сіла приблизно за 150 кілометрів від Аполона-17. І за однією з легенд апарат поїхав до майданчика, на якому в 1972 орудували американці і їздили на своєму самохідному екіпажі.

Начебто "Луноход-2", оснащений камерою, мав зняти залишену астронавтами техніку. І підтвердити, що вони там справді були. У СРСР таки сумнівалися, хоча ніколи офіційно в цьому не зізнавалися.

Наш самохідний апарат проїхав 37 кілометрів – це рекорд пересування іншими небесними тілами. Він реально міг би дістатися Аполлона-17, але зачепив пухкий ґрунт з краю кратера і перегрівся.

На знімку "Місячник-2" виглядає маленькою темною плямою. І якби не сліди від коліс, то знайти апарат було б, мабуть, неможливо. Навіть знаючи координати.

Так само невиразно виглядає і самохідний апарат експедиції Аполлона-17. Хоча він більший за розміром. Подібність – на знімках – обох агрегатів, мабуть, свідчить: обидва вони знаходяться на Місяці. Наш-то – точно. У цьому ніхто ніколи й не вагався. А ось американців підозрювали у фальсифікації. Мабуть, дарма. Були вони на Місяці. Принаймні 1972 року.

Місячний екіпаж експедиції Аполлон-17

Радянська станція "Місяць-20"

Місяць-1 став першим успішним планетоходом, призначеним для дослідження інших світів. Він був доставлений на поверхню Місяця 17 листопада 1970 на борту посадкового модуля Місяць-17. Управління ним проводилося операторами віддаленого контролю у Радянському Союзі, він подолав понад 10 кілометрів (6 миль) за майже 10 місяців своєї роботи. Для порівняння - апарату Mars Opportunity знадобилося близько шести років для того, щоб досягти таких же показників.

Учасники космічних перегонів

У 1960-х роках Сполучені Штати та Радянський Союз були залучені до «космічних перегонів», і кожна зі сторін прагнула першою направити людину на Місяць, що було способом демонстрації світу своїх технологічних можливостей. В результаті кожної зі сторін щось вдалося зробити першою - була запущена в космос перша людина (Радянський Союз), були зроблені перші запуски двох і трьох осіб у космос (Сполучені Штати), здійснено першу стиковку на орбіті (Сполучені Штати) і, нарешті , висадка першого екіпажу на місяць (Сполучені Штати).

Радянський Союз пов'язував свої надії на відправлення людини на Місяць із ракетами «Зонд». Однак після серії невдалих випробувальних запусків, включаючи вибух на стартовому майданчику 1968 року з людськими жертвами, Радянський Союз замість цього став фокусувати свою увагу на інших місячних програмах. Серед них була і програма посадки в автоматичному режимі космічного апарату на поверхню Місяця та віддалене керування планетоходом.

Ось перелік успіхів місячної програми Рад: Місяць-3 (з його допомогою вперше було отримано зображення зворотного боку Місяця), Місяць-9 (цей апарат у 1966 році вперше здійснив м'яку посадку, тобто за три роки до польоту Апполона-11 та висадки астронавтів на Місяць), а також Місяць-16 (цей апарат повернувся на Землю із зразками місячного ґрунту в 1970 році). А Місяць-17 доставила на Місяць планетохід, що дистанційно керувався.

Посадка та спуск апарата на поверхню Місяця

Апарат Місяць-17 успішно стартував 10 листопада 1970 року і через п'ять днів опинився на орбіті Місяця. Після м'якої посадки в районі Моря дощів, Місяць-1, що знаходився на борту, по аппарелі спустився на місячну поверхню.

«Місяць-1 є місячним планетоходом, за формою він нагадує барило з опуклою кришкою, а пересувається він за допомогою восьми незалежних один від одного коліс, - було зазначено в короткому повідомленні агентства NASA про цей політ. - Місяцехід оснащений конічною антеною, точно спрямованою циліндричною антеною, чотирма телевізійними камерами, а також спеціальним пристроєм для дії на місячну поверхню з метою вивчення щільності місячного ґрунту та проведення механічних тестів».

Цей планетохід працював від сонячної батареї, а у нічний холодний час його функціонування забезпечував обігрівач, який працював на радіоактивному ізотопі полоній-210. У цей момент температура опускалася до мінус 150 градусів за Цельсієм (238 градусів за Фаренгейтом). Місяць завжди звернений однією своєю стороною до Землі, і тому світловий день у більшості точок на його поверхні триває близько двох тижнів. Нічний час також триває два тижні. Згідно з планом, цей планетохід мав пропрацювати три місячні дні. Він перевершив початкові операційні плани і пропрацював 11 місячних днів - його робота закінчилася 4 жовтня 1971 року, тобто через 14 років після того, як перший супутник Радянського Союзу вивели на навколоземну орбіту.

За даними NASA, на момент закінчення своєї місії Місяць-1 подолав приблизно 10,54 кілометра (6,5 милі), він передав на Землю 20 тисяч телевізійних зображень та 200 телевізійних панорам. Крім того, з його допомогою було проведено понад 500 досліджень місячного ґрунту.

Спадщина Місяця-1

Успіх Місяця-1 був повторений Місяцем-2 у 1973 році, і другий апарат уже проїхав місячною поверхнею приблизно 37 кілометрів (22,9 милі). Планетоходу Opportunity знадобилося 10 років для того, щоб показати такий же результат на Марсі. Зображення місця посадки Місяць-1 було отримано за допомогою місячного космічного зонда Lunar Reconnaissance Orbiter з камерою високого дозволу на борту. Так, наприклад, на зроблених у 2012 році знімках чітко видно апарат, що спускається, сам Місяць і його слід на поверхні Місяця.

Ретровідбивач цього планетохода зробив дуже дивовижний «стрибок» у 2010 році, коли вчені направили на нього лазерний сигнал, що свідчить про те, що він не був пошкоджений під впливом місячного пилу чи інших елементів.

Лазери використовуються для вимірювання точної відстані від Землі до Місяця, і для цього використовувалися лазери в рамках програми «Аполлон».

Після Лунохода-2 більше жоден апарат не робив м'яку посадку доти, доки китайці в рамках своєї космічної програми не запустили апарат «Чан'є-3» з місяцеходом «Юйту». Хоча «Юйту» перестав пересуватися вже після другої місячної ночі, він продовжував залишатися в робочому стані і припинив функціонувати лише через 31 місяць після початку своєї місії, тим самим він набагато перевершив попередній рекорд.

17 листопада виповнюється 40 років з того дня, як на Місяць було доставлено перший місячний самохідний апарат "Лунохід-1".

17 листопада 1970 р. радянською автоматичною станцією "Місяць-17" був доставлений на поверхню Місяця самохідний апарат "Місячник-1", призначений для комплексних досліджень місячної поверхні.

Створення та запуск місячного самохідного апарату стало важливим етапом у вивченні Місяця. Ідея створення місяцехода народилася 1965 р. в ОКБ-1 (нині РКК "Енергія" ім. С.П. Корольова). У рамках радянської місячної експедиції місяцеходу відводилося важливе місце. Два місяцеходи мали детально обстежити передбачувані райони прилунення і виконувати роль радіомаяків при посадці місячного корабля. Планувалося використати місяцехід ще й для транспортування космонавта на поверхні Місяця.

Створення місяцехода було доручено Машинобудівному заводу ім. С.А. Лавочкіна (нині НВО ім. С.А. Лавочкіна) та ВНДІ-100 (нині ВАТ "ВНДІТрансмаш").

Відповідно до затвердженої кооперації Машинобудівний завод імені С.А. Лавочкина відповідав за створення всього космічного комплексу, у тому числі й за створення місяцехода, а ВНДІ-100 — за створення самохідного шасі з блоком автоматичного керування рухом та системою безпеки руху.

Ескізний проект місяцехода було затверджено восени 1966 р.. До кінця 1967 р. була готова вся конструкторська документація.

Сконструйований автоматичний самохідний апарат "Луноход-1" являв собою гібрид космічного апарату та транспортного засобу високої прохідності. Він складався з двох основних частин: восьмиколісного шасі та герметичного приладового контейнера.

Кожне з 8 коліс шасі було провідним та мало електродвигун, розташований у маточині колеса. У приладовому контейнері місяцеходу, крім службових систем, знаходилася наукова апаратура: прилад для аналізу хімічного складу місячного ґрунту, прилад для дослідження механічних властивостей ґрунту, радіометричне обладнання, рентгенівський телескоп та лазерний кутовий відбивач французького виробництва для точкового виміру відстаней. Контейнер мав форму зрізаного конуса, причому верхня основа конуса, що служить радіатором-охолоджувачем для скидання тепла, мала більший діаметр, ніж нижня. Під час місячної ночі радіатор закривався кришкою.

Внутрішня поверхня кришки була вкрита фотоелементами сонячної батареї, що забезпечувало заряд акумуляторної батареї протягом місячного дня. У робочому положенні панель сонячної батареї могла розташовуватися під різними кутами в межах 0-180 градусів, щоб оптимально використовувати енергію Сонця при різних висотах над місячним горизонтом.

Сонячна батарея і хімічні акумулятори, що працюють з нею в комплексі, використовувалися для живлення електроенергією численних агрегатів і наукових приладів місяцеходу.

У передній частині відсіку приладів були розташовані ілюмінатори телевізійних камер, призначених для управління рухом місяцехода і передачі на Землю панорам місячної поверхні і частини зоряного неба, Сонця і Землі.

Загальна маса місяцехода становила 756 кг, його довжина з відкритою кришкою сонячної батареї 4,42 м, ширина 2,15 м, висота 1,92 м. Він розрахований на 3 місяці роботи на поверхні Місяця.

10 листопада 1970 р. з космодрому Байконур стартувала триступенева ракета-носій "Протон-К", яка вивела автоматичну станцію "Місяць-17" з автоматичним самохідним апаратом "Місячник-1" на проміжну кругову навколоземну орбіту.

Здійснивши неповний виток навколо Землі, розгінний блок вивів станцію на траєкторію перельоту до Місяця. 12 та 14 листопада були проведені планові корекції траєкторії перельоту. 15 листопада станція вийшла на орбіту Місяця. 16 листопада знову проведено корекції траєкторії польоту. 17 листопада 1970 р. о 6 годині 46 хвилині 50 секунд (мск) станція "Луна-17" благополучно здійснила посадку в Морі Дощів на Місяці. Дві з половиною години пішло на огляд місця посадки за допомогою телефотометрів та розгортання трапів. Після аналізу навколишнього оточення було видано команду, і 17 листопада о 9 годині 28 хвилин самохідний апарат "Луноход-1", з'їхав на місячний грунт.

Місяцехід керувався дистанційно із Землі із Центру далекого космічного зв'язку. Для його управління було підготовлено спеціальний екіпаж, до складу якого входили командир, водій, штурман, оператор та борт-інженер. Для екіпажу було відібрано військових, які не мали жодного досвіду керування транспортними засобами, аж до мопедів, щоб земний досвід не був довшим при роботі з місяцеходом.

Відібрані офіцери пройшли медкомісію майже таку ж, як космонавти, теоретичне навчання та практичні тренування на спеціальному місяцедромі в Криму, який був ідентичний місячному рельєфу з поглибленнями, кратерами, розломами, розсипом каменів різної величини.

Екіпаж місяцехода, отримуючи на Землі місячні телевізійні зображення та телеметричну інформацію, за допомогою спеціалізованого пульта керування забезпечував видачу команд на місяцехід.

Дистанційне управління рухом місяцехода мало специфічні особливості, зумовлені відсутністю сприйняття оператором процесу руху, затримками в прийомі та передачі команд телевізійного зображення та телеметричної інформації, залежністю характеристик рухливості самохідного шасі від умов руху (рельєфу та властивостей ґрунту). Це зобов'язувало екіпаж з деяким випередженням передбачати можливий напрямок руху та перешкоди на шляху місяцехода.

Весь перший місячний день екіпаж місяцехода пристосовувався до незвичайних телезображень: картинка з Місяця була дуже контрастною, без напівтіней.

Апаратом керували по черзі, кожні дві години екіпажі змінювалися. Спочатку планувалися більш тривалі сеанси, проте практика показала, що за дві години роботи екіпаж був повністю "змочальний".

Протягом першого місячного дня проводилось вивчення району посадки станції "Місяць-17". Одночасно проходили випробування систем місяцехода та набуття досвіду водіння екіпажем.

Три перші місяці крім вивчення місячної поверхні "Луноход-1" виконував ще й прикладну програму: в рамках підготовки до пілотованого польоту, що готується, він відпрацьовував пошук району посадки місячної кабіни.

20 лютого 1971 р., по закінченні 4 місячного дня, було виконано початкову тримісячну програму робіт місяцехода. Аналіз стану та роботи бортових систем показав можливість продовження активного функціонування автоматичного апарату на місячній поверхні. З цією метою було складено додаткову програму роботи місяцехода.

Успішне функціонування космічного апарату тривало 10,5 місяців. За цей час "Місячник-1" проїхав 10 540 м, передав на Землю 200 телефотометричних панорам та близько 20 тисяч знімків малокадрового телебачення. У ході зйомки було отримано стереоскопічні зображення найцікавіших особливостей рельєфу, що дозволяють провести детальне вивчення їхньої будови.

"Луноходом-1" регулярно проводилися вимірювання фізико-механічних властивостей місячного ґрунту, а також хімічний аналіз поверхневого шару місячного ґрунту. Він вимірював магнітне поле різних ділянок місячної поверхні.

Лазерна локація із Землі встановленого на місяцеході французького відбивача дозволила виміряти відстань від Землі до Місяця з точністю до 3 м-коду.

15 вересня 1971 р., при настанні одинадцятої місячної ночі, температура всередині герметичного контейнера місяцехода стала падати, оскільки вичерпався ресурс ізотопного джерела тепла у системі нічного підігріву. 30 вересня у місці стоянки місяцехода настав 12 місячний день, але апарат так на зв'язок і не вийшов. Усі спроби увійти з ним у контакт було припинено 4 жовтня 1971 року.

Загальний час активного функціонування місяцехода (301 добу 6 годин 57 хвилин) більш ніж 3 рази перевищив задане за технічним завданням.

"Місячник-1" залишився на Місяці. Точне його місцезнаходження тривалий час невідоме вченим. Через майже 40 років група фізиків під керівництвом професора Тома Мерфі (Tom Murphy) з Каліфорнійського університету в Сан-Дієго відшукала "Луноход-1" на знімках, отриманих американським зондом Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO), і використала його для наукового експерименту з пошуку у Загальній теорії відносності, розробленої Альбертом Ейнштейном. Для цього дослідження вченим необхідно було виміряти орбіту Місяця з точністю до міліметра, що робиться за допомогою лазерних променів.

22 квітня 2010 р. американські вчені змогли "намацати" кутовий відбивач радянського апарату за допомогою лазерного променя, надісланого через 3,5-метровий телескоп обсерваторії "Апач-пойнт" у Нью-Мексико (США) та отримати близько 2 тисяч фотонів, що відображені " Місяцем-1".

Матеріал підготовлений на основі інформації відкритих джерел