Kādu objektu pēta amerikāņu iespēju kosmosa kuģis? Opportunity rover joprojām klusē putekļu vētras dēļ uz Marsa

Galīgā visu Opportunity sistēmu funkcionalitātes pārbaude pirms “iepakošanas” nolaišanās ierīcē, 2003. gada 24. marts

, - iespēja), vai MER-B(saīsināti no Mars Exploration Rover — B') - otrais no diviem, ko ASV kosmosa aģentūra palaidusi Mars Exploration Rover projekta ietvaros. Tika atsaukts ar palīdzību 2003. gada 7. jūlijā. Tas nolaidās uz virsmas 2004. gada 25. janvārī, trīs nedēļas pēc tam, kad pirmais roveris, kas tika veiksmīgi nogādāts citā Marsa reģionā, garuma nobīdi par aptuveni 180 grādiem. " nolaidās Ērgļa krāterī, Meridiāna plato.

Rovera nosaukumu tradicionālā NASA konkursa ietvaros piešķīrusi 9 gadus veca krievu izcelsmes meitenīte Sofija Kollija, kura dzimusi Sibīrijā un adoptēta amerikāņu ģimenē no Arizonas.

Līdz šim " turpina darboties efektīvi, jau vairāk nekā 40 reizes pārsniedzot plānoto 90 sol periodu, nobraucot 42 kilometrus, visu šo laiku saņemot enerģiju tikai no. Saules paneļus no putekļiem attīra dabiskais Marsa vējš, kas ļauj roverim veikt ģeoloģiskos pētījumus. 2010. gada aprīļa beigās misijas ilgums sasniedza 2246 solus, padarot to par visilgāko starp ierīcēm, kas darbojas uz “sarkanās planētas” virsmas. Iepriekšējais rekords piederēja automātiskajai Marsa stacijai Viking 1, kas darbojās no 1976. līdz 1982. gadam.

Misijas mērķi

Galvenais misijas mērķis bija pētīt nogulumiežu iežus, kas, domājams, veidojušies krāteros (Guseva, Erebus), kur kādreiz varēja būt ezers, jūra vai vesels okeāns.

Mars Exploration Rovers misijai tika noteikti šādi zinātniskie mērķi:

• Dažādu iežu un augsņu meklēšana un apraksts, kas liecinātu par planētas pagātnes ūdens aktivitāti. Konkrēti, tādu paraugu meklēšana, kas satur minerālus, kas nogulsnēti nokrišņu, iztvaikošanas, sedimentācijas vai hidrotermālās aktivitātes rezultātā;
• Minerālu, iežu un augsnes izplatības un sastāva noteikšana, kas ieskauj nosēšanās vietu;
• Noteikt, kādi ģeoloģiskie procesi veidojuši reljefu, noteikt augsnes ķīmisko sastāvu. Šie procesi var ietvert ūdens vai vēja eroziju, sedimentāciju, hidrotermiskos mehānismus, vulkānismu un krāteru veidošanos;
• Virsmas novērojumu pārbaude ar Mars Reconnaissance Satellite instrumentiem. Tas palīdzēs noteikt dažādu instrumentu precizitāti un efektivitāti, ko izmanto, lai pētītu Marsa ģeoloģiju no orbītas;
• Dzelzi saturošu minerālu meklēšana, to noteikšana un kvantitatīvo relatīvo vērtību novērtēšana noteikta veida minerāliem, kas satur ūdeni vai ir izveidojušies ūdenī, piemēram, dzelzi saturošiem karbonātiem;
• Derīgo izrakteņu un ģeoloģiskās ainavas klasifikācija, kā arī to veidojošo procesu identificēšana;
• Meklējiet ģeoloģiskos cēloņus, kas veidoja vides apstākļus, kas pastāvēja uz planētas, kā arī šķidrā ūdens klātbūtni. Novērtējums par apstākļiem, kas varētu būt labvēlīgi dzīvības izcelsmei uz Marsa.

Palaišanas transportlīdzeklis

Raķetes Delta-2 palaišana

tika palaists ar nesējraķeti Delta-2 7925-H. Šī ir jaudīgāka nesējraķete nekā Delta II 7925, kas palaida savu dvīņu, Spirit rover.

Palaist " notika vēlāk nekā tā dvīņa Spirit rover palaišana, Marss atradās lielākā attālumā, un tāpēc veiksmīgai piegādei bija nepieciešams vairāk enerģijas, un tāpēc tika izvēlēta jaudīgāka Delta-2 7925-H raķete. Neskatoties uz to, Mars Exploration Rovers misijai paredzētās nesējraķetes Delta 2 galvenie elementi bija gandrīz identiski. Palaišanas brīdī nesējraķete svēra 285 228 kg, no kuriem 1063 kg bija .

Nesējraķešu saime Delta 2 ir darbojusies vairāk nekā 10 gadus un ir veiksmīgi uzsākusi 90 projektus, tostarp NASA pēdējās sešas misijas uz Marsu: Mars Global Saver un Mars Pathfinder 1996. gadā, "Mars Climate Orbiter" 1998. gadā, "Marss". Polārā zeme” 1999. gadā, “Marsa odiseja” 2001. gadā un “Fēnikss” 2007. gadā.

Enerģijas ražošana

Iespējas pašportrets, 2004. gada decembris.

Tāpat kā Marsa Pathfinder misijā, elektroenerģiju, kas nepieciešama roveru sistēmu darbināšanai, ģenerē saules paneļi. Saules paneļi atrodas uz roveru “spārniem” un sastāv no atsevišķām šūnām, kas ievērojami palielina misijas uzticamību. Izstrādāts īpaši priekš "Spirit" un " , lai sasniegtu pēc iespējas lielāku gaismas savākšanas laukumu.

Vēl viens jauninājums Marsa roveriem ir trīskārša gallija arsenīda slāņa pievienošana. Šī ir pirmā trīsslāņu saules bateriju izmantošana Marsa izpētes vēsturē. Akumulatora šūnas spēj absorbēt vairāk saules gaismas nekā vecākā versija, kas uzstādīta Sojourner roveram, kas darbojās 1997. gadā. Saules baterijas atrodas trīs rovera saules paneļu slāņos, un tāpēc tās spēj absorbēt vairāk saules gaismas un tādējādi var radīt vairāk elektroenerģijas, lai uzlādētu rovera litija jonu akumulatorus.

Marsa Pathfinder misijai Sojourner rover izmantoja vienu 40 Ah litija akumulatoru. Mars Exploration Rovers misijā roveri izmanto divus litija jonu akumulatorus ar katra ietilpību 8 Ah. Kamēr " uz Marsa maksimālā enerģijas ražošana no saules paneļiem bija tuvu 900 Wh Marsa dienā jeb sol. Vidēji saules paneļi “Spirit” un “ saražoja 410 Wh/sol (sakarā ar pakāpenisku Marsa putekļu uzkrāšanos uz tiem).

Komunikācija

Sakari ar orbitālajiem transportlīdzekļiem

Marsa Odiseja orbīta.

Mars Exploration Rovers misija izmanto Mars Odyssey orbiteru, kas pastāvīgi riņķo ap sarkano planētu, kā releju.

16 minūtes tas atrodas “saziņas” zonā ar roveru, pēc tam pazūd aiz horizonta. " var “sazināties” ar orbītu 10 minūtes, kuru laikā tas saņem datus no rovera.

Lielākā daļa zinātnisko datu tiek pārraidīti misijas apkalpei, izmantojot rovera UHF antenu, kas tiek izmantota arī saziņai ar Mars Odyssey orbiteru. Mars Odyssey pārraida lielāko daļu zinātnisko datu, kas iegūti no abiem roveriem. Cits orbitors, Mars Global Surveyor, pārsūtīja aptuveni 8% no visiem datiem, pirms 2006. gada novembrī pēc 10 darbības gadiem tas neizdevās. Neliels datu apjoms tika pārsūtīts tieši uz Zemi, izmantojot X joslas antenu.

Orbītas ar jaudīgām X joslas antenām spēj pārraidīt datus uz Zemi ar lielāku ātrumu. Raidīšanas ātrums nav liels, tāpēc, lai to palielinātu, tika uzbūvēts Deep Space Communications Complex, kura galvenās paraboliskās antenas diametrs ir 70 metri.

Saziņa ar lidojuma moduli

Lidojuma modulis bija aprīkots ar divām antenām, kas nepieciešamas sakaru uzturēšanai ar Zemi. Kad kuģis atradās Zemes tuvumā, tika izmantota zema pastiprinājuma daudzvirzienu antena. Sakarā ar to, ka tas sūta signālu visos virzienos, tas nav jātēmē uz Zemi, lai pārslēgtos uz citu sakaru kanālu. Pēc tam spēlē ļoti virziena antena ar vidējo pastiprinājumu, veiksmīgai darbībai tai jābūt vērstai pret Zemi; antenai bija lielāka jauda, ​​jo attālums līdz Zemei lidojuma laikā pakāpeniski palielinājās.

Marsa rovera dizains

Inženieru un tehniķu grupa strādā pie “siltās elektronikas bloka” (WEB).

Visas rover sistēmas ir atkarīgas no jaudīga datora, kas ir aizsargāts no zemas temperatūras ietekmes. Rovera centrā ir svarīgs "siltas elektronikas bloks" ( silta elektronikas kaste, WEB), kas atbild par “Opportunity” kustību, kā arī par manipulatora izvietošanu. Borta datora jauda ir aptuveni tāda pati kā labam klēpjdatoram (no 2003. gada). Atmiņa ir aptuveni 1000 reižu lielāka nekā tā priekšgājējam Sojourner roveram.

Opportunity borta dators ir veidots uz 32 bitu starojuma izturīga procesora RAD6000, kas darbojas ar frekvenci 20 MHz. Satur 128 megabaitus RAM, kā arī 256 megabaitus zibatmiņas.

Rovera kritiskās sistēmas ir uzstādītas modulī ar nosaukumu Rover Electronics, kas ir nostiprināts "siltā elektronikas nodalījumā". Šis modulis atrodas tieši rovera centrā. Zelta pārklājums uz bloku sienām palīdz aizturēt sildītāju radīto siltumu, jo nakts temperatūra uz Marsa var pazemināties līdz –96 grādiem pēc Celsija. Siltumizolācija ir aerogela slānis. Airgels ir unikāls materiāls ar rekordzemu blīvumu un vairākām unikālām īpašībām: cietība, caurspīdīgums, karstumizturība, ārkārtīgi zema siltumvadītspēja u.c. Gaisa vidē normālos apstākļos šāda metāla mikrorežģa blīvums ir 1,9 kg/ m³ režģa iekšpusē esošā gaisa dēļ tā blīvums ir tikai 1,5 reizes lielāks par gaisa blīvumu, tāpēc aerogels saņēma nosaukumu “cietie dūmi”.

Inerciālā mērīšanas ierīce novērtē rovera slīpumu un palīdz veikt precīzas kustības.

Galvenais dators veic arī regulāru rovera apkopi. Tā programmatūra nodrošina visu sistēmu pareizu darbību.

Inovācijas Mars Exploration Rovers misijā

Prom no briesmām

Marsa rovera masts. Satur panorāmas un navigācijas kameras.

Mars Exploration Rovers misijas roveriem ir bīstamo zonu uzraudzības sistēma, un tāpēc roveri var droši izvairīties no tām, pārvietojoties. Šīs sistēmas ieviešana ir pirmā Marsa izpētes vēsturē, kas izstrādāta Kārnegija Melona universitātē.

Divas citas līdzīgas programmas ir apvienotas vienā programmatūrā, lai uzlabotu vispārējo veiktspēju. Pirmais uzrauga dzinēja vadību, kontrolē rovera riteņus, tīrīšanas suku un akmeņu urbšanas instrumentu (RAT). Otrais uzrauga rovera saules paneļu darbību, novirza enerģiju uz divām baterijām, kalpo kā nakts dators, kā arī kontrolē rovera pulksteni.

Uzlabota redze

Kopumā divdesmit kameras, kas palīdz roveriem meklēt ūdens pazīmes uz Marsa, nodrošina Zemei augstas kvalitātes planētas fotogrāfijas. Mars Exploration Rovers misijas kameras uzņem attēlus ar ļoti augstu izšķirtspēju, kas ir augstākā izpētes vēsturē.

Tehnoloģiju attīstība ir palīdzējusi padarīt kameras vieglākas un kompaktākas, ļaujot uzstādīt deviņas kameras katrā roverā, pa vienai nolaišanās platformai (DIMES). Roveru kameras, kas izstrādātas Jet Propulsion Laboratory, ir vismodernākās kameras, kas jebkad nosūtītas uz citu planētu.

Uzlabota datu saspiešana

Datu saspiešanas sistēma, kas arī izstrādāta Jet Propulsion Laboratory, ļauj samazināt datu apjomu turpmākai pārraidei uz Zemi. ICER pamatā ir viļņu transformācijas, ar iespēju apstrādāt attēlus. Piemēram, 12 MB attēls galu galā tiks saspiests līdz 1 MB, un tādējādi tas aizņem daudz mazāk vietas atmiņas kartē. Programma visus attēlus sadala grupās pa 30 attēliem katrā, šī procedūra ievērojami samazina attēlu pazaudēšanas risku, nosūtot tos uz Zemi, uz Austrālijas Deep Space Communications Networks.

Apvidus karšu izveide kustības laikā

Jaunums šajā misijā ir arī iespēja izveidot apkārtnes kartes. Zinātniskajai grupai tas ir ļoti vērtīgi, jo kartes ļauj noteikt krosa spēju, slīpuma leņķi, kā arī saules fāzi. Stereo attēli ļauj komandai izveidot 3-D attēlus, kas ļauj precīzi noteikt novērotā objekta atrašanās vietu. No šiem datiem izstrādātās kartes ļauj komandai uzzināt, cik tālu roveram jānobrauc līdz vajadzīgajam objektam, kā arī palīdz vadīt manipulatoru.

Mīkstās nosēšanās tehnoloģija

Nolaišanās moduļa gaisa spilveni (24 šūnas)

Inženieri saskārās ar biedējošu uzdevumu samazināt kosmosa kuģa ātrumu no 12 000 jūdzēm stundā pēc atgriešanās līdz 12 jūdzēm stundā pēc trieciena ar Marsa virsmu.

Uzlabots izpletnis un gaisa spilveni

Lai iekļūtu atmosfērā, nolaišanās un nolaišanās, Mars Exploration Rovers misija izmantoja lielu daļu no tās priekšgājēju jauninājumiem: Viking Mission un Mars Pathfinder. Lai palēninātu nolaišanās ātrumu, misija izmanto mantoto izpletņu tehnoloģiju no Vikingu misijas, kas tika uzsākta 1970. gadu beigās, kā arī 1997. gada Marsa ceļa meklētāja misijas. Mars Exploration Rovers ir daudz smagāki par iepriekšējiem, izpletņa pamatdizains paliek nemainīgs, taču tā laukums ir par 40% lielāks nekā tā priekšgājējiem.

Ir uzlaboti arī gaisa spilveni; šī tehnoloģija, lai mīkstinātu transportlīdzekļa nosēšanos, tika izmantota Marsa Pathfinder misijā. Ap nolaižamo mašīnu, kurā atradās roveris, atradās divdesmit četras piepūstas kameras. Gaisa spilveni ir izgatavoti no ļoti izturīga sintētiska materiāla Vectran. Tas pats materiāls tiek izmantots skafandru ražošanā. Atkal, palielinoties kosmosa kuģa svaram, bija nepieciešams izveidot spēcīgākus gaisa spilvenus. Vairāki kritienu testi ir parādījuši, ka papildu masa rada nopietnus materiāla bojājumus un plīsumus. Inženieri ir izstrādājuši dubultu gaisa spilvenu apvalku, kas paredzēts, lai novērstu nopietnus bojājumus ātrgaitas nosēšanās laikā, kad gaisa spilveni varētu nonākt saskarē ar asiem akmeņiem un citām ģeoloģiskām iezīmēm uz Sarkanās planētas.

Raķešu dzinēju izmantošana, lai palēninātu nolaišanās ātrumu

Pirmais DIMES kameras kadrs, pati kamera ir uzstādīta piezemētāja apakšā

Lai palēninātu kosmosa kuģa nolaišanās ātrumu, tika izmantoti trīs raķešu dzinēji (RAD), kas atrodas tā sānos. Radara instalācija (radars), kas uzstādīta nolaižamās mašīnas apakšā, noteica attālumu līdz virsmai. Kad nolaišanās iekārta atradās 1,5 km augstumā, radara sistēma aktivizēja kameru Nolaišanās attēla kustības novērtēšanas apakšsistēma(DIMES). Kamera uzņēma trīs virsmas fotogrāfijas (ar 4 sekunžu aizkavi), kas ļāva automātiski noteikt landera horizontālo ātrumu. Kādu laiku vēlāk jaunā Mars Exploration Rovers misijas dzinējspēka sistēma sāka Spirit rover nolaišanos. Kā jau gaidīts, Guseva krāterī pūta spēcīgi vēji, kas satricināja Spirit no vienas puses uz otru, neļaujot tam droši nolaisties. TIRS sistēma novērsa nevienmērīgu kustību no vienas puses uz otru, kā rezultātā nosēšanās laikā tika nodrošināts stabilāks nolaišanās līdzeklis. Nolaišanās laikā" Meridiani plato bija labvēlīgāki laikapstākļi nekā Guseva krāterī, tāpēc nebija nepieciešams izmantot tā TIRS sistēmu, lai stabilizētu nolaišanos.

Uzlabota rovera mobilitāte

Katrs ritenis ir 26 centimetru diametrā un izgatavots no alumīnija.

Jaunā programmatūra palīdz izvairīties no šķēršļiem, pārvietojoties. Ja saskare ar akmeni ir neizbēgama, tiek izmantota uzlabota piekares sistēma, kas ievērojami atvieglo rovera manevrēšanu.

"Gars" un " tika izstrādāti ar spēju pārvarēt dažādus šķēršļus, kā arī Marsa akmeņaino reljefu. Sojourner rovera piekares sistēma tika pārveidota Mars Exploration Rovers misijai.

Piekares sistēma ir piestiprināta rovera aizmugurē. Riteņu izmērs ir palielināts, un arī to dizains ir uzlabots. Katra riteņa diametrs ir 26 centimetri. To iekšējās un ārējās daļas ir savienotas ar īpašu spirālveida struktūru, kas ļauj tām absorbēt trieciena spēku un novērst tā izplatīšanos. Piekares sistēma ļauj labāk pārvarēt šķēršļus, piemēram, akmeņus, kas var būt lielāki par pašiem riteņiem. Katram ritenim ir protektors ar raksturīgām izciļņiem, kas nodrošina uzlabotu saķeri, braucot pa akmeņiem un mīkstu zemi. Riteņu iekšpuse ir izgatavota no materiāla ar nosaukumu “Solimide”, kas saglabā savu elastību pat ļoti zemā temperatūrā un tāpēc ir ideāli piemērots skarbajiem Marsa apstākļiem.

Virzoties pa mazākās pretestības ceļu

Shematisks ģenerētu 3D reljefa karšu piemērs.

Mars Exploration Rovers ir labākas fiziskās īpašības nekā 1997. gada Sojourner rover, un tāpēc Spirit un Nepieciešama lielāka autonomija. Inženieri ir uzlabojuši automātiskās navigācijas braukšanas programmatūru ar iespēju kartēt reljefu, padarot roverus pašpietiekamākus.

Kad roverim tiek dota komanda pārvietoties patstāvīgi, tas sāk analizēt apkārtni, pēc tam uzņem stereo attēlus, ar kuru palīdzību izvēlas labāko drošo maršrutu. Marsa roveriem ir jāizvairās no jebkādiem šķēršļiem savā ceļā, tāpēc roveri tos atpazīst savos stereoattēlos. Šis jauninājums ļāva nobraukt lielākus attālumus nekā ar manuālo navigāciju no Zemes. No 2004. gada augusta vidus Marsa rover " , izmantojot automātisko pašnavigāciju, nobrauca 230 metrus (viena trešdaļa no attāluma starp Eagle Crater un Endurance Crater), Spirit rover nobrauca vairāk nekā 1250 metrus no plānotā 3000 metru brauciena līdz Kolumbijas kalniem.

Automātiskā navigācijas sistēma uzņem apkārtnes attēlus, izmantojot vienu no divām stereo kamerām. Stereo attēli pēc tam tiek pārvērsti apgabala 3-D kartēs, kuras automātiski ģenerē rovera programmatūra. Programmatūra nosaka caurbraucamības pakāpi, vai reljefs ir drošs, šķēršļu augstumu, augsnes blīvumu un virsmas slīpuma leņķi. No desmitiem iespējamo ceļu roveris izvēlas īsāko, drošāko ceļu uz mērķi. Pēc tam, nobraucot no 0,5 līdz 2 metriem (atkarībā no tā, cik šķēršļu ir tā ceļā), roveris apstājas, analizējot tuvumā esošos šķēršļus. Viss process tiek atkārtots, līdz viņš sasniedz savu mērķi vai līdz viņam tiek pavēlēts apstāties no Zemes.

Braukšanas programmatūra Mars Exploration Rovers misijā ir progresīvāka nekā Sojourner. Sojourner drošības sistēma katrā solī varēja iegūt tikai 20 punktus; drošības sistēma "Spirit" un " parasti iegūst vairāk nekā 16 000 punktu. Roveru vidējais ātrums, ņemot vērā šķēršļu izvairīšanos, ir aptuveni 34 metri stundā – desmit reizes ātrāks nekā Sojourner. Visos trīs darba mēnešos Sojourner nobrauca nedaudz vairāk par 100 metriem. "Gars" un " pārspēja šo atzīmi tajā pašā dienā; Spirit nobrauca 124 metrus ar soli 125, un " nobrauca 141 metru ar 82 sol.

Vēl viens jauninājums Mars Exploration Rovers misijā ir vizuālās odometrijas pievienošana, ko kontrolē programmatūra. Kad roveris brauc pa smilšainu vai akmeņainu reljefu, tā riteņi var izslīdēt un tādējādi radīt nepareizus odometra rādījumus. Vizuālā odometrija palīdz koriģēt šīs vērtības, parādot, cik tālu roveris faktiski ir nobraucis. Tas darbojas, salīdzinot attēlus, kas uzņemti pirms un pēc īsas apstāšanās, automātiski atrodot desmitiem pamanāmu objektu (piemēram, akmeņus, riepu pēdas un smilšu kāpas) un izsekojot attālumu starp secīgiem attēliem. Apvienojot tos 3-D attēlos, tiek iegūta daudz vairāk informācijas – tas viss ir daudz vienkāršāk un precīzāk, nekā aprēķināt nobraukto attālumu pēc riteņa apgriezienu skaita.

Baterijas un sildītāji

Sildītāji, akumulatori un citi komponenti nevar izturēt aukstās Marsa naktis, tāpēc tie atrodas "Termālās elektronikas blokā". Nakts temperatūra var pazemināties līdz –105 °C. Baterijām jābūt virs –20 °C, kad tās baro rovera sistēmas, un virs 0 °C, kad tās tiek uzlādētas. “Termobloka ar elektroniku” apkure notiek elektrisko un astoņu radioizotopu sildītāju, kā arī elektronikas radītā siltuma dēļ.

Katrs radioizotopu sildītājs saražo apmēram vienu vatu siltuma un satur apmēram 2,7 gramus plutonija dioksīda granulās, kas ir zīmuļa dzēšgumijas formā un izmērā. Katra granula ir iesaiņota platīna-rodija sakausējuma metāla apvalkā, un to ieskauj vairāki oglekļa-grafīta kompozītmateriālu slāņi, padarot visu vienību pēc izmēra un formas līdzīgu C-elementu akumulatoram. Šis vairāku aizsargslāņu dizains ir pārbaudīts ar plutonija dioksīdu, kas atrodas sildelementos, kas ievērojami samazina planētas piesārņojuma risku rovera nosēšanās avārijas gadījumā. Citi kosmosa kuģi, tostarp Mars Pathfinder un Sojourner rover, izmantoja tikai radioizotopu sildītājus, lai uzturētu elektroniku optimālā temperatūrā.

Dizains

MER projekta automātiskā starpplanētu stacija ietver nolaišanās moduli un lidojuma moduli. Dažādiem bremzēšanas posmiem Marsa atmosfērā un mīkstai nolaišanai nolaižamajā transportlīdzeklī ir konisks siltuma vairogs, izpletņa sistēma, cietie raķešu dzinēji un sfēriski gaisa spilveni.

Marsa roverim ir 6 riteņi. Elektrības avots ir saules paneļi ar jaudu līdz 140 vatiem. 185 kg smagais roveris ir aprīkots ar urbi, vairākām kamerām, mikrokameru (MI) un diviem spektrometriem, kas uzstādīti uz manipulatora.

Rovera rotācijas mehānisms ir balstīts uz servo piedziņām. Šādas piedziņas atrodas uz katra priekšējā un aizmugurējā riteņa, vidējam pārim šādu daļu nav. Rovera priekšējo un aizmugurējo riteņu rotācija tiek veikta, izmantojot elektromotorus, kas darbojas neatkarīgi no motoriem, kas nodrošina transportlīdzekļa kustību.

Kad roveram ir jāpagriežas, dzinēji ieslēdzas un pagriež riteņus vēlamajā leņķī. Pārējā laikā dzinēji, gluži pretēji, neļauj pagriezties, lai transportlīdzeklis neapmaldītos haotiskās riteņu kustības dēļ. Pārslēgšanās starp pagrieziena bremžu režīmiem tiek veikta, izmantojot releju.

Roveris spēj arī rakt augsni (tranšeju), griežot vienu no priekšējiem riteņiem, vienlaikus paliekot nekustīgam.

Borta dators ir veidots uz procesora RAD6000 ar frekvenci 20 MHz, 128 MB DRAM RAM, 3 MB EEPROM un 256 MB zibatmiņu. Robota darba temperatūra ir no mīnus 40 līdz plus 40 °C. Darbībai zemā temperatūrā tiek izmantots radioizotopu sildītājs, kuru nepieciešamības gadījumā var papildināt arī ar elektriskajiem sildītājiem. Siltumizolācijai izmanto aerogelu un zelta foliju.

Rover rīki:

• Panorāmas kamera (Pancam) - palīdz izpētīt vietējās ainavas struktūru, krāsu, mineraloģiju;
• Navigācijas kamera (Navcam) - vienkrāsaina, ar plašu skata leņķi, arī kameras ar zemāku izšķirtspēju, navigācijai un braukšanai;
• Miniatūrais termiskās emisijas spektrometrs (Mini-TES) - pēta iežus un augsnes sīkākai analīzei, nosakot arī procesus, kas tos veidojuši;
• Hazcams, divas melnbaltās kameras ar 120 grādu redzes lauku, sniedzot papildu datus par rovera stāvokli.

Rovera manipulatorā ir šādi rīki:

• Miniaturizēts Mössbauer spektrometrs (MB) MIMOS II - veic dzelzi saturošu iežu un augšņu mineraloģijas pētījumus;
• Alfa daļiņu spektrometrs (APXS) - iežu un augsnes ķīmiskā sastāva analīze, alfa emitētājs, kas ražots Krievijas Atomreaktoru pētniecības institūtā (NIIAR);
• Magnēti - magnētisko putekļu daļiņu savākšana;
• Mikrokamera (MI) - saņem Marsa virsmas palielinātus attēlus augstā izšķirtspējā, sava veida mikroskopu;
• Rock Drilling Tool (RAT) ir jaudīgs urbis, kas spēj izveidot caurumu 45 mm diametrā un 5 mm dziļumā klinšu virsmās. Instruments atrodas uz rovera rokas un sver 720 gramus.

Kameras izšķirtspēja ir 1024x1024 pikseļi. Saņemtie dati tiek saglabāti ar ICER saspiešanu turpmākai pārraidei.

Opportunity salīdzinājums ar citiem Marsa roveriem

Salīdzinājumam visu veiksmīgo Marsa roveru modeļi: Sojourner (mazākais), Spirit/Opportunity (vidējs), (lielākais)

Misijas pārskats

Iespējas nosēšanās vieta, attēls no Mars Global Surveyor orbitera

Galvenais uzdevums" bija tāds, ka viņš izturēs 90 solus (92,5 dienas), kuru laikā viņš veiks daudzus Marsa izpēti. Misija ir saņēmusi vairākus pagarinājumus, un kopš nolaišanās tā turpinās 4447 dienas.

Nosēšanās laikā roveris nejauši iekrita krāterī (Eagle) līdzena līdzenuma vidū. " veiksmīgi pētīja augsnes un iežu paraugus un pārraidīja Ērgļa krātera panorāmas fotogrāfijas. Iegūtie dati ļāva NASA zinātniekiem izdarīt pieņēmumus par hematīta klātbūtni, kā arī par ūdens klātbūtni pagātnē uz Marsa virsmas. Pēc tam " devās pētīt Endurance Crater, ko roveris pētīja no 2004. gada jūnija līdz decembrim. Sekojoši " atklāja pirmo, tagad pazīstamu kā "Siltuma vairoga klints".

No 2005. gada aprīļa beigām līdz jūnijam “ nekustējās, jo vairāki riteņi iestrēga kāpā. Lai iegūtu roveru ar minimālu risku, reljefa modelēšana tika pabeigta 6 nedēļu laikā. Veiksmīga manevrēšana dažus centimetrus dienā galu galā atbrīvoja roveri, ļaujot tam turpināt ceļu pa sarkanās planētas virsmu.

Tālāk " devās uz dienvidiem uz Erebus krāteri, lielu, seklu, daļēji ar smiltīm piepildītu krāteri. Pēc tam roveris devās uz dienvidiem Viktorijas krātera virzienā. No 2005. gada oktobra līdz 2006. gada martam ierīcei radās dažas mehāniskas problēmas ar roku.

2006. gada septembra beigās sasniedza Viktorijas krāteri, pētot to gar malu, virzoties pulksteņrādītāja virzienā. 2007. gada jūnijā viņš atgriezās Pīļu līcis, tas ir, uz ierašanās sākuma punktu. 2007. gada septembrī roveris iebrauca krāterī, lai sāktu tā detalizētu izpēti. 2008. gada augustā " atstāja Viktorijas krāteri, dodoties uz Endeavour krāteri, kuru tas sasniedza 2011. gada 9. augustā. Sasniedzis mērķi, roveris devās uz Jorkas ragu, kas atrodas krātera rietumu malā. Šeit Mars Reconnaissance Orbiter atklāja filosilikātu klātbūtni, pēc tam " sāka pētīt akmeņus ar saviem instrumentiem, lai apstiprinātu šos novērojumus no virsmas. Zemesraga izpēte tika pabeigta pirms vasaras sākuma. 2013. gada maijā roveris tika nosūtīts uz dienvidiem, Solandera punkta kalna virzienā. 2013. gada augustā " ieradās kalna pakājē, sākot tajā “rāpties”.

Kopējais nobrauktais attālums uz 2014. gada 26. februāri (sol 3585) ir 38 740,00 metri (24,07 jūdzes). Saules paneļi ražo 464 Wh/sol, ar atmosfēras caurspīdīgumu 0,498 un putekļu koeficientu 0,691 vienību.

Pasākumi

2004

Nosēšanās Ērgļa krāterī

Fotoattēlā redzama rovera nosēšanās platforma, kas vēlāk tika nosaukta par Challenger Memorial Station.

piezemējās Meridiāna plato punktā 1,95° S w. 354,47° austrumi d, aptuveni 25 km attālumā no paredzētā mērķa. Meridiani plato ir līdzens līdzenums, kurā praktiski nav kalnu vai triecienkonstrukciju, taču, neskatoties uz to, apstājās 22 metru Ērgļa krāterī. Roveris atradās aptuveni 10 metru attālumā no tā malas. NASA darbinieki bija patīkami pārsteigti par rovera nolaišanos krāterī (pēc analoģijas ar golfu to sauca par "bedrītē pirmajā šāvienā"); viņi ne tikai nemēģināja tajā iekļūt, bet pat nezināja par to. esamību. Vēlāk to nosauca par ērgļa krāteri, un nosēšanās platformu sauca par Challenger piemiņas staciju. Krātera nosaukums tika dots divas nedēļas pēc " rūpīgi apskatīja savu apkārtni.

Zinātniekus ieinteresēja krāterī izkaisīto iežu atsegumu pārpilnība, kā arī pati krātera augsne, kas, šķiet, bija rupju, sarkanīgi pelēku "graudu" maisījums. Šis kadrs ar neparastu kalna atsegumu blakus " tika filmēts ar rovera panorāmas kameru. Zinātnieki uzskata, ka fotoattēlā redzamie slāņveida ieži ir vulkānisko pelnu nogulsnes vai vēja vai ūdens radītās nogulsnes. Kalnu atsegumus sauca par "Iespēju dzega".

Ģeologi teica, ka daži no slāņiem nebija biezāki par īkšķi, norādot, ka tie, visticamāk, ir ūdens un vēja nestās nogulsnes vai vulkāniskie pelni. "Mums ir jānokļūst šo divu hipotēžu būtībā," sacīja Dr Endrjū Knolls no Hārvardas universitātes Kembridžā, rovera zinātnes komandas loceklis. un tā dvīnis Spirit rover. Ja ieži ir nogulumieži, tad ūdens ir biežāks to veidošanās avots nekā vējš, viņš teica.

Iežu atsegumi ir 10 centimetrus (4 collas) augsti, un, pēc zinātnieku domām, tie ir vai nu vulkānisko pelnu nogulsnes, vai ūdens vai vēja radītas nogulsnes. Slāņi ir ļoti plāni, sasniedzot tikai dažus milimetrus biezumā.

Apgabala pirmā krāsainā panorāma, kas parāda Ērgļu krātera apkārtni

"Iespēju dzega"

Ērgļa krātera panorāma. Panorāmā redzams klints atsegums, kas veidojies, kā uzskata zinātnieki, ne bez ūdens palīdzības.

Sol 15 krātera atseguma zonā nofotografēja “Akmens kalnu” iezi, par kuru tika izteikts pieņēmums, ka akmens sastāv no ļoti maziem graudiņiem vai putekļiem, atšķirībā no sauszemes smilšakmens, kurā ir sablīvētas smiltis un diezgan lieli graudi. Šīs klints slāņu laika apstākļu un erozijas procesā tie ieguva tumšu plankumu izskatu.

Fotogrāfijas, kas uzņemtas 10. februārī (Sol 16), liecināja, ka ieža plānie slāņi saplūst un atšķiras nelielos leņķos. Šo slāņu atklāšana bija nozīmīga zinātniekiem, kuri plānoja šo misiju, lai pārbaudītu "ūdens hipotēzi".

El Capitan atsegums

El Capitan klints atsegums

19. februārī Opportunity Ledge izpēte tika atzīta par veiksmīgu. Tālākai izpētei tika atlasīti iežu atsegumi, kuru augšējais un apakšējais slānis bija atšķirīgi vēja iedarbības pakāpes atšķirību dēļ. Šis aptuveni 10 cm (4 collas) augsts atsegums tika nosaukts par "El Capitan" pēc kalna Teksasā. " sasniedza El Capitan misijas Sol 27, pārraidot pirmo šīs klints attēlu, izmantojot panorāmas kameru.

Sol 30 pirmo reizi izmantoja savu urbšanas rīku (RAT), lai izpētītu Elkapitānas apkārtnes akmeņus. Zemāk esošajā attēlā ir redzams akmens pēc urbuma urbšanas un tīrīšanas.

Preses konferencē 2004. gada 2. martā zinātnieki apsprieda savus datus par iežu sastāvu, kā arī pierādījumus par šķidra ūdens klātbūtni to veidošanās laikā. Viņi sniedza šādu skaidrojumu par mazajiem iegarenajiem tukšumiem klintī, kas ir redzami uz virsmas pēc urbšanas.

Šīs tukšās kabatas klintī ģeologi pazīst kā "tukšumus" (Vugs). Tukšumi veidojas, kad akmeņos veidojošie kristāli erozīvu procesu rezultātā tiek erodēti. Daži no šiem tukšumiem attēlā izskatās kā diski, kas atbilst noteikta veida kristāliem, galvenokārt sulfātiem.

Turklāt zinātnieki saņēma pirmos datus no Mössbauer spektrometra MIMOS II. Tādējādi El Capitan klintī esošā dzelzs spektrālā analīze atklāja minerāla jarosīta klātbūtni. Šis minerāls satur hidroksīda jonus, kas norāda uz ūdens klātbūtni iežu veidošanās laikā. Analīze, izmantojot termiskās emisijas spektrometru (Mini-TES), atklāja, ka iezis satur ievērojamu daudzumu sulfātu.

rok tranšeju

"Mellenes" (hematīts) uz akmeņaina atseguma Ērgļa krāterī

Roveris izraka tranšeju, manevrējot uz priekšu un atpakaļ ar labo priekšējo riteni, kamēr pārējie riteņi nekustējās, noturot roveri vienā vietā. Viņš nedaudz pavirzījās uz priekšu, lai paplašinātu tranšeju. "Mēs bijām pacietīgi un uzmanīgi rakšanas procesā," sacīja Bisiedecki. Viss process ilga 22 minūtes.

Rovera izraktā tranšeja bija pirmā Marsa vēsturē. Tas sasniedz aptuveni 50 centimetrus garumā un 10 centimetrus dziļumā. "Tas ir daudz dziļāks, nekā es gaidīju," sacīja Dr. Robs Salivans no Kornela universitātes Itakā, Ņujorkā, komandas zinātniskais loceklis, kas cieši sadarbojas ar inženieriem, veicot tranšejas rakšanas uzdevumu.

Divas iezīmes, kas piesaistīja zinātnieku uzmanību, bija augsnes sablīvētā struktūra tranšejas augšdaļā un līdzīgs augsnes spilgtums uz virsmas un izraktajā tranšejā, sacīja Salivans.

Pārbaudot tranšejas sienas, " Atradu vairākas lietas, kuras iepriekš nebiju pamanījis, tostarp apaļus spīdīgus akmeņus. Augsne bija tik smalkgraudaina, ka rovera mikrokamera (MI) nespēja uzņemt atsevišķu komponentu fotoattēlus.

"Tas, kas atrodas apakšā, ir tieši virspusē," sacīja Dr. Alberts Jans, NASA Jet Propulsion Laboratory zinātnieks, Pasadenā, Kalifornijā.

Izturības krāteris

2004. gada 20. aprīlis (95. solis) sasniedza Izturības krāteri, kurā redzami vairāki iežu slāņi. Roveris maijā riņķoja ap krāteri, veicot novērojumus ar instrumentu. mini termoelektrostacija, kā arī pārraida krātera panorāmas attēlus. Lauvas akmens iezi pētīja Marsa roveris uz Sol 107, un tika konstatēts, ka tā sastāvs ir tuvu Ērgļa krāterī atrastajiem slāņiem.

2004. gada 4. jūnijā misijas dalībnieki paziņoja par nodomu pazemināt Izturības krāterī, pat ja no tā nav izejas. Nolaišanās mērķis bija izpētīt krātera panorāmas fotogrāfijās redzamos iežu slāņus. "Šis ir kritisks un ļoti svarīgs lēmums Mars Exploration Rovers misijai," sacīja Dr. Edvards Vailers, NASA kosmosa izpētes asociētais administrators.

Nolaišanās " krāterī sākās 8. jūnijā (Sol 133). Tika konstatēts, ka krātera sānu sienu slīpuma pakāpe nav nepārvarams šķērslis, turklāt roveram bija 18 grādu robeža. 2004. gada 12., 13. un 15. jūnijā (134., 135. un 137. sols) roveris turpināja nolaisties krāterī. Lai gan daži riteņi saslīdēja, tika konstatēts, ka riteņu izslīdēšana iespējama pat 30 grādu leņķī.

Burns Cliff, Izturības krāteris

Nolaišanās laikā tika pamanīti plāni mākoņi, kas līdzīgi mākoņiem uz Zemes. " iztērēja aptuveni sol 180 krāterī, pirms parādījās 2004. gada decembra vidū (sol 315).

2005

Siltuma vairoga klints meteorīts

Galvenais siltuma vairoga gabals, kas aizsargāja roveri, kad tas ienāca Marsa atmosfērā.

Pēc izkļūšanas no Izturības krātera 2005. gada janvārī veica tā siltuma vairoga pārbaudi, kas aizsargāja roveri, kad tas iegāja Marsa atmosfērā. Pārbaudes laikā (Sol 345) aiz aizslietņa tika pamanīts aizdomīgs priekšmets. Drīz vien kļuva skaidrs, ka tas ir meteorīts. To sauca par Heat Shield Rock - tas bija pirmais meteorīts, kas atrasts uz citas planētas.

Meteorīts – karstuma vairoga klints.

Pēc 25 soliem novērošanas " devās uz dienvidiem uz krāteri ar nosaukumu Argo, kas atradās 300 m no rovera.

Dienvidu tranzīts

Roveram tika pavēlēts izrakt tranšeju plašajā Meridiāna plato līdzenumā. Viņas pētījumi turpinājās līdz 2005. gada 10. februārim (Sol 366-Sol 373). Pēc tam roveris pabrauca garām Alvina un Džeisona krāteriem un uz Sol 387 sasniedza Triplets krāterus ceļā uz Vostokas krāteri. Ceļojuma laikā" uzstādīja 1 dienā nobrauktā attāluma rekordu - 177,5 metri (19.02.2005.). 2005. gada 26. februārī (Sol 389) roveris pietuvojās vienam no trim krāteriem, kura nosaukums ir Naturalist. Uz Sol 392 klints ar nosaukumu Normandija tika izvēlēta kā mērķis turpmākai izpētei, un roveris pētīja iezi līdz Sol 395.

"Trīsiņu" krāteru panorāma, visi trīs krāteri attēla labajā pusē, ar Naturalist krāteri priekšplānā.

sasniedza Vostokas krāteri uz Sol 399; krāteris bija piepildīts ar smiltīm un misijai tas neinteresēja. Roveram tika dota komanda doties uz dienvidiem, lai meklētu interesantākas būves.

2005. gada 20. marts (410. sols) uzstādīja vēl vienu 1 dienā nobrauktā attāluma rekordu - 220 metri.

Iestrēdzis smiltīs

Animācija ar kadriem, kuros redzami Opportunity mēģinājumi izbēgt no irdenās augsnes, kurā viņš ir iestrēdzis.

No 2005. gada 26. aprīļa (Sol 446) līdz 2005. gada 4. jūnijam (Sol 484) atradās Marsa smilšu kāpā, jo bija tajā apglabāts.

Problēma sākās 2005. gada 26. aprīlī (Sol 446), kad “ nejauši apraka sevi smilšu kāpā. Inženieri sacīja, ka attēlos bija redzams, kā četri sānu riteņi iegrauj vairāk, kad roveris mēģināja uzkāpt kāpā, kas bija aptuveni 30 centimetrus augsta. Rovera inženieri kāpai devuši nosaukumu - "Purgatory".

Rovera atrašanās vieta kāpā tika simulēta uz Zemes. Lai nesarežģītu situāciju un lai roveris pilnībā neiestrēgtu smiltīs, tas uz laiku tika imobilizēts. Pēc dažādiem testiem ar dubulto " Uz Zemes tika izveidota stratēģija, lai glābtu roveru. Roveris tika pārvietots uz priekšu tikai dažus centimetrus, sākot ar 2005. gada 13. maiju (Sol 463), lai misijas dalībnieki varētu novērtēt situāciju, pamatojoties uz iegūtajiem rezultātiem.

Sol 465 un 466 tika veikti vēl vairāki manevri, ar katru no kuriem roveris pavirzījās par pāris centimetriem atpakaļ. Beidzot pēdējais manevrs tika veiksmīgi pabeigts, un 2005. gada 4. jūnijā (Sol 484) visi seši riteņi izkāpa uz cietas zemes. Pēc iziešanas no “Purgatory” uz Sol 498 un Sol 510 “ turpināja ceļu uz Erebus krāteri.

Erebas krāteris

No 2005. gada oktobra līdz 2006. gada martam pētīja Erebus krāteri – lielu, seklu, daļēji ar augsni klātu krāteri. Šī bija pietura ceļā uz Viktorijas krāteri.

Jauna programma, kas mēra visu riteņu izslīdēšanas procentus, neļāva roveram atkal iestrēgt. Pateicoties viņai, roveram izdevās izvairīties no smilšu lamatas uz Sol 603. Programmatūra apturēja dzinēju, kad riteņu slīdēšanas procents sasniedza 44,5%.

2005. gada 3. novembris (Sol 628) “ pamodos smilšu vētras vidū, kas ilga trīs dienas. Roveris varēja kustēties, bija ieslēgts smilšu vētras aizsardzības režīms, taču ierīce neuzņēma attēlu, jo bija slikta redzamība. Pēc trim nedēļām vējš aizpūta putekļus no saules paneļiem, pēc tam tie ražoja aptuveni 720 Wh/sol (80% no max.). 2005.gada 11.decembrī (Sol 649) tika atklāts, ka uz manipulatora locītavas ir apstājies elektromotors, kas ir atbildīgs par tā sabrukšanu kustības laikā. Problēmas atrisināšana aizņēma gandrīz divas nedēļas. Sākumā manipulators tika izņemts tikai kustības laikā un naktī izvilkts, lai tas galīgi neiesprūstu. Pēc tam inženieri atstāja roku vienmēr izstieptu, jo pastāvēja paaugstināts risks, ka tā sabrukušajā stāvoklī iestrēgs un kļūs pilnīgi nelietojama izpētei.

"Payson atsegums" uz Erebus krātera rietumu malas

novēroja daudzus iežu atsegumus ap Erebus krāteri. Strādājis arī ar Eiropas Kosmosa aģentūras kosmosa kuģi Mars Express. Izmantoja miniatūru termiskās emisijas spektrometru (Mini-TES) un panorāmas kameru (Pancam), pārraidīja attēlu, kas iet caur saules disku. 2006. gada 22. marts (760. sl.) uzsāka ceļojumu uz savu nākamo galamērķi Viktorijas krāteri, kuru sasniedza 2006. gada septembrī (951. zol.) un pētīja to līdz 2008. gada augustam (1630.–1634. g.).

Problēmas ar manipulatoru

Opportunity izvietoja robotu roku, lai izpētītu Heat Shield Rock meteorītu uz Sol 349 (2005. gada sākumā).

2004. gada 25. janvāris (2. zole) plkst. problēmas sākās ar manipulatoru. Otrajā dienā rovera inženieri atklāja, ka sildītājs, kas atrodas manipulatora savienojumā un ir atbildīgs par tā kustību no vienas puses uz otru, neizdevās ieslēgtā režīmā. Detalizēta izmeklēšana atklāja, ka relejs, visticamāk, sabojājās montāžas laikā uz Zemes. Par laimi " , tajā bija iebūvēts drošības mehānisms, kas darbojās pēc termostata principa, tā galvenais uzdevums bija aizsargāt manipulatoru no pārkaršanas. Kad šarnīra sviras savienojums, kas pazīstams arī kā pagrieziena motors, kļuva pārāk karsts, termostats aktivizējas un automātiski pagrieza roku un īslaicīgi izslēdz sildītāju. Kad roka atdzisa, termostats deva komandu salocīt manipulatoru. Rezultātā sildītājs palika ieslēgts naktī un izslēdzās dienas laikā.

Drošības mehānisms " strādāja, līdz tuvojās pirmā Marsa ziema. vairs nepacēlās pietiekami augstu virs horizonta un saražotās enerģijas līmenis samazinājās. Tad kļuva skaidrs, ka " nevarēs turēt ieslēgtu sildītāju visu nakti. 2004. gada 28. maijā (Sol 122) rovera operatori sāka "dziļa miega" plānu, kura laikā " naktī atslēdza manipulatora sildītāju. Nākamajā rītā, saullēktā, saules paneļi automātiski ieslēdzās, manipulatora savienojums sasildīja un sāka darboties. Tādējādi rokas locītava dienā bija ļoti karsta, bet naktī ļoti auksta. Lielas temperatūras izmaiņas paātrināja eņģes nodilumu; šī procedūra tika atkārtota katru soli (Marsa dienā).

Šī stratēģija darbojās līdz 2005. gada 25. novembrim (Sol 654), kad apstājās kardāna dzinējs. Nākamajā solā rovera operatori vēlreiz izmēģināja to pašu stratēģiju, un vira darbojās. Tika konstatēts, ka kardāna motors ir apstājies, jo "dziļā miega" fāzēs radās bojājumi ekstremālu temperatūras izmaiņu dēļ. Piesardzības nolūkos manipulatoru sāka novietot naktī rovera korpusa priekšā, nevis zem tā, kur eņģes atteices gadījumā manipulators kļūtu pilnīgi nederīgs pētniecībai. Tagad nācās nolocīt manipulatoru kustības laikā un atlocīt pēc apstāšanās.

Problēmas kļuva nopietnākas 2008. gada 14. aprīlī (Sol 1501), kad pēkšņi apstājās dzinējs, kas bija atbildīgs par manipulatora izvietošanu, turklāt daudz ātrāk nekā iepriekš. Inženieri veica tā diagnostiku visas dienas garumā, lai izmērītu elektrisko spriegumu. Par zemu dzinējā tika atklāts, kad rokas locītava sasilusi - no rīta, pēc “dziļa miega”. Pirms termostata ieslēgšanas un pēc tam, kad sildītājs darbojās vairākas stundas, tika nolemts vēlreiz mēģināt pagriezt sviru.

2008. gada 14. maijā pulksten 8:30 UTC (Sol 1531) inženieri palielināja spriegumu kardāna motorā, lai pārvietotu roku rovera priekšā. Tas izdevās.

Kopš tā brīža operatori vairs neuzdrošinājās mēģināt sabrukt manipulatoru, līdz pat šai dienai tas vienmēr ir bijis paplašinātā stāvoklī. Operatori izstrādāja plānu, kā vadīt roveru šādā stāvoklī. Saskaņā ar to līdz šim (2014. gada sākums) “ pārvietojas atpakaļ, nevis otrādi, kā iepriekš.

2006

2006. gada 22. marts (760. sl.) pameta Erebas krāteri un uzsāka ceļojumu uz Viktorijas krāteri, kuru sasniedza 2006. gada septembrī (Sol 951). " iespēja" izpētīja Viktorijas krāteri līdz 2008. gada augustam (sol 1630-1634).

Viktorijas krāteris

Viktorijas krāteris ir liels krāteris, kas atrodas aptuveni 7 kilometrus no rovera nosēšanās vietas. Krātera diametrs ir sešas reizes lielāks par Endurance krātera diametru. Zinātnieki uzskata, ka klinšu atsegumi gar krātera sienām sniegs sīkāku informāciju par Marsa ģeoloģisko vēsturi, ja roveris izdzīvos pietiekami ilgi, lai to izpētītu.

2006. gada 26. septembris (Sol 951) “ sasniedza Viktorijas krāteri un pārraidīja pirmo krātera panorāmu, tostarp kāpas panorāmu, kas atrodas krātera apakšā. Mars Reconnaissance Orbiter fotografēts " krātera malā.

Viktorijas krātera panorāma, 2006

2007

Programmatūras atjauninājums

2007. gada 4. janvārī par godu nosēšanās trešajai gadadienai tika nolemts atjaunināt programmatūru abu roveru borta datoros. Marsa braucēji ir iemācījušies paši pieņemt lēmumus, piemēram, kuri attēli ir jāpārraida uz Zemi, kurā brīdī izstiept robota roku, lai izpētītu akmeņus - tas viss ir ietaupījis laiku zinātniekiem, kuri iepriekš bija filtrējuši simtiem attēlu pašu.

Saules paneļu tīrīšana

Tīrīšana notika 2007. gada 20. aprīlī (Sol 1151), izmantojot saules paneļu radīto elektroenerģiju. tuvojās 800 W*stunda/sol atzīmei. 2007. gada 4. maijā (Sol 1164) elektroenerģijas ražošanas plūsma sasniedza maksimumu virs 4,0 ampēriem, kas nav novērots kopš misijas sākuma (2004. gada 10. februāris, Sol 18). Plašas putekļu vētras uz Marsa , sākot ar 2007. gada vidu, samazināts saražotās enerģijas līmenis līdz 280 W*stundai/sol.

Smilšu vētra

Horizonta laika intervāla kompozīcija Marsa putekļu vētras laikā sol 1205 (0,94), 1220 (2,9), 1225 (4,1), 1233 (3,8), 1235 (4,7) parāda, cik daudz saules gaismas izgāja cauri putekļu vētrai; 4.7 norāda uz 99% gaismas bloķēšanu.

2007. gada jūnija beigās putekļu vētras Marsa atmosfēru sāka aizēnot ar putekļiem. Putekļu vētra pastiprinājās, un 20. jūlijā, kā “ , un “Garam” bija reāli neveiksmes draudi, jo trūka saules gaismas, kas nepieciešama elektroenerģijas ražošanai. NASA izdeva paziņojumu presei, kurā teikts (daļēji) "Mēs ticam saviem roveriem un ceram, ka tie izdzīvos šajā vētrā, lai gan tie nebija paredzēti šādiem apstākļiem." Galvenā problēma bija tā, ka putekļu vētra krasi samazināja saules gaismas piegādi. Marsa atmosfērā ir tik daudz putekļu, ka tie bloķēja 99% tiešās saules gaismas, kas skartu roveru saules paneļus. Rover Spirit, kas darbojas Marsa otrā pusē, saņēma nedaudz vairāk gaismas nekā tā dvīnis. .

Parasti roveru saules paneļi saražo aptuveni 700 Wh/sol elektroenerģijas. Vētras laikā tie saražoja ievērojami mazāk elektrības - 150 W*h/sol. Enerģijas trūkuma dēļ roveri sāka zaudēt akumulatora enerģiju. Ja baterijas ir izlādējušās, tad hipotermijas dēļ visticamāk neizdosies galvenais aprīkojums. 2007. gada 18. jūlijā rovera saules paneļi saražoja tikai 128 Wh/sol elektroenerģijas, kas ir visu laiku zemākais. AR " sazināties tikai reizi trīs dienās, taupot akumulatora enerģiju.

Putekļu vētras turpinājās līdz jūlija beigām, un mēneša beigās NASA paziņoja, ka roveri pat ar ļoti mazu jaudu tik tikko saņem pietiekami daudz gaismas, lai izdzīvotu. Temperatūra "Siltuma blokā ar elektroniku" " turpināja krist. Kad enerģijas līmenis ir zems, roveris var pārraidīt kļūdainus datus. Lai no tā izvairītos, inženieri pārslēdza roveri miega režīmā, un pēc tam katru soli pārbaudīja, vai ir uzkrājies pietiekami daudz elektrības, lai ierīce pamostos un sāktu uzturēt pastāvīgu saziņu ar Zemi. . Ja nav pietiekami daudz enerģijas, roveris gulēs. Atkarībā no laika apstākļiem” var gulēt dienām, nedēļām vai pat mēnešiem, mēģinot uzlādēt baterijas. Ar tik daudz saules gaismas ir iespējams, ka roveris nekad nepamodīsies.

2007. gada 7. augustā vētra sāka vājināties. Elektroenerģija joprojām tika ražota nelielos daudzumos, bet ar to jau pietika, lai “ sāka veidot un pārraidīt attēlus. 21. augustā putekļu līmenis joprojām pazeminājās, akumulatori bija pilnībā uzlādēti un pirmo reizi kopš putekļu vētru sākuma, varēja kustēties.

Pīļu līcis

ieradās vietā, ko sauc Pīļu līcis 2007. gada 11. septembrī un pēc tam brauca atpakaļ, lai pārbaudītu savu saķeri Viktorijas krātera nogāzē. 2007. gada 13. septembrī viņš atgriezās tajā, lai sāktu detalizētu iekšējās nogāzes izpēti, pētot augšdaļas iežu sastāvu. daļas Pīļu līcis, apmetnis Kaboverde.

Viktorijas krāteris (HiRISE)

2008

Mākoņu kustība, attēli uzņemti no Viktorijas krātera iekšpuses, skaitītājs apakšējā kreisajā stūrī rāda laiku sekundēs.

Izeja no Viktorijas krātera

Roveris pameta Viktorijas krāteri no 2008. gada 24. augusta līdz 28. augustam (sols 1630-1634), pēc tam roverim radās problēma, kas līdzīga tai, kas atspējoja tā dvīņu, Spirit rover, labo priekšējo riteni. Pa ceļam, braucot uz Endeavour krāteri, roveris pētīs akmeņus, ko sauc par "Dark Cobbles", kas atrodas Meridiāna plato.

Marss savieno Sauli

Marsa un Saules savienojuma laikā (kad Saule atrodas starp Marsu un Zemi) saziņa ar roveru nav iespējama. No 2008. gada 29. novembra līdz 13. decembrim kontakts nav bijis. Zinātnieki plānoja, ka šajā laikā " izmantos Mössbauer spektrometru, lai pētītu kalnu atsegumu ar nosaukumu Santorini.

2009

2009. gada 7. marts (Sol 1820) “ ir redzējuši Endeavour krātera malu, kas nobraukusi aptuveni 3,2 km kopš Viktorijas krātera pamešanas 2008. gada augustā. " Redzēju arī Iazu krāteri, kas atradās aptuveni 38 kilometru attālumā. Krātera diametrs ir aptuveni 7 kilometri.

2009. gada 7. aprīlis (Sol 1850) saules paneļi “ saražota 515 W*h/sol elektroenerģija; Pēc tam, kad vējš aizpūta putekļus no saules paneļiem, to produktivitāte pieauga par aptuveni 40%. No 16. aprīļa līdz 22. aprīlim (no 1859. līdz 1865. gadam sol) “ veica vairākus manevrus, un nedēļas laikā nobraucu 478 metrus. Labā priekšējā riteņa motoram tika dots laiks atpūsties, kad " pētot kalnu atsegumu ar nosaukumu Penrhyn, spriegums dzinējā tuvojās normālam līmenim.

2009. gada 18. jūlijs (Sol 1950) “ pamanīja tumšu akmeni, kas atrodas pretējā virzienā no rovera, devās uz to un sasniedza to 28. jūlijā (Sol. 1959). Pētot to, izrādījās, ka tas nav akmens, bet gan meteorīts, un vēlāk tam tika dots nosaukums - Bloku sala. “iespēja" palika līdz 2009. gada 12. septembrim (Sol 2004), pētot meteorītu, pirms atgriezās pie tā mērķa - sasniegt Endeavour krāteri.

Viņa ceļojumu pārtrauca 2009. gada 1. oktobrī (sol 2022), atklājot citu meteorītu, 0,5 metrus garu eksemplāru ar nosaukumu Patvēruma sala, roveris to pētīja līdz Sol 2034 (2009. gada 13.–14. oktobris). Atklājot citu meteorītu - Makinakas sala, roveris devās uz to un sasniedza to 4 solus vēlāk, 2009. gada 17. oktobrī (sol 2038). Roveris ātri pārbaudīja meteorītu, to nepārbaudot, atsākot ceļu uz krāteri.

2009. gada 10. novembrī (Sol 2061) roveris sasniedza klinti ar nosaukumu Marketa sala. Tā pētījums tika veikts līdz 2010. gada 12. janvārim (Sol 2122), tā kā zinātniekiem bija dažādi viedokļi par tā izcelsmi, viņi atklāja, ka akmens parādījās vulkāna izvirduma dēļ, laikā, kad Marss vēl bija ģeoloģiski aktīvs, bet akmens bija nav meteorīts, kā tika uzskatīts iepriekš.

2010

2010. gada 28. janvāris (Sol 2138) “ sasniedza Konsepsjonas krāteri. Roveris veiksmīgi izpētīja 10 metru krāteri un devās ceļā uz Endeavour krāteru. Elektroenerģijas ražošana pieauga līdz 270 W*h/sol.

2010. gada 5. maijā potenciāli bīstamo zonu dēļ starp Viktorijas krāteri un Endeavour Crater operatori mainīja maršrutu, attālums tika palielināts, un roveram bija jānobrauc 19 kilometri, lai sasniegtu galamērķi.

2010. gada 19. maija misija “ ilga 2246 sol, padarot to par visilgāko Marsa vēsturē. Iepriekšējais sol 2245 rekords piederēja Viking 1 lander (1982).

2010. gada 8. septembrī tika paziņots, ka “ nobrauca pusi ceļa līdz Endeavour Crater.

Novembrī roveris pavadīja vairākas dienas, pētot 20 metrus garo krāteri Intrepid, kas atrodas ceļā uz Endeavour krāteri. 2010. gada 14. novembris (Sol 2420) odometrija “ šķērsoja 25 km atzīmi. Saules enerģijas ražošana oktobrī un novembrī bija aptuveni 600 Wh/sol.

Santa Maria krāteris

Santa Maria krātera panorāma

2010. gada 15. decembrī (Sol 2450) roveris ieradās Santamarijas krāterī pēc tam, kad vairākas nedēļas bija pavadījis 90 metru krātera izpētē. Pētījuma rezultāti bija līdzīgi tiem, kas iegūti ar Marsa izlūkošanas satelīta CRISM spektrometru. CRISM atklāja minerālūdens atradnes krāterī, un roveris palīdzēja turpmākajos pētījumos. " nobrauca lielāku attālumu, jo Marsa gads ir aptuveni 2 reizes garāks nekā Zemes gads, kas nozīmē, ka uz Marsa bija mazāk ziemu, kuru laikā roveris stāv uz vietas.

2011

Kad " ieradās Santa Maria krāterī, rovera operatori to "noparkojuši" krātera dienvidaustrumu daļā, lai savāktu datus. Viņi arī gatavojās divu nedēļu Marsa savienojumam ar Sauli, kas notika janvāra beigās. Šajā periodā Saule atradās starp Zemi un Marsu, un 14 dienas nebija sakaru ar roveru. marta beigās" sākās 6,5 km garais brauciens no Santamarijas krātera uz Endeavour krāteri. 2011. gada 1. jūnijā rovera odometrs pārsniedza 30 kilometru atzīmi (vairāk nekā 50 reizes vairāk nekā plānots). Divas nedēļas vēlāk, 2011. gada 17. jūlijā (Sol 2658), “ nobrauca tieši 20 jūdzes pa Marsa virsmu.

2011. gada 29. augusts (Sol 2700) “ turpināja darboties efektīvi, pārsniedzot plānoto periodu (90 sol) 30 reizes. Kad vējš nopūta putekļus no saules paneļiem, roveris varēja veikt plašus Marsa iežu ģeoloģiskos izpēti un ar saviem instrumentiem izpētīt Marsa virsmas īpatnības.

Ierašanās Endeavour krāterī

2011. gada 9. augustā pēc 3 gadu pavadīšanas, ceļojot 13 kilometrus no Viktorijas krātera, “ “nonāca Endeavour krātera rietumu malā punktā, ko sauc Gara punkts par godu rovera dvīņiem" , Marsa rover "Spirit". Krātera diametrs ir 23 km. Krāteri izvēlējušies zinātnieki, lai pētītu vecākus iežus un mālu minerālus, kas varētu veidoties ūdens klātbūtnē. Rovera zinātnieka vietnieks Rejs Arvidsons sacīja, ka roveris nedarbosies Endeavour krāterī, jo tajā, iespējams, ir tikai iepriekš novēroti minerāli. Akmeņi uz krātera malas ir vecāki par iepriekš pētītajiem. . "Es domāju, ka labāk būtu braukt ar roveru ap krātera malu," sacīja Arvidsons.

Pēc ierašanās Endeavour krāterī " atklāja jaunas Marsa parādības, kas iepriekš nebija novērotas. 2011. gada 22. augustā (Sol 2694) roveris sāka pētīt lielu akmens gabalu no vulkāna izvirduma ar nosaukumu Tisdale 2. "Tas atšķiras no jebkura cita klints, kas jebkad atklāts uz Marsa," sacīja Stīvs Skvairs, zinātnes direktors. Kornela Universitātē, Itakā, Ņujorkā. "Tas satur sastāvu, kas līdzīgs dažiem vulkāniskajiem iežiem, taču tajā ir daudz vairāk cinka un broma nekā parastajos ieži. Esam saņēmuši apstiprinājumu, ka visi sasniegumi " Endeavour Crater ir līdzvērtīgi viņa veiksmei nosēšanās brīdī, kad roveris nejauši apstājās krāterī ar atklātu akmeņu.

Endeavour krātera rietumu mala

Decembra sākumā" analizēja struktūru sauc Homestake, un secināja, ka tas sastāv no ģipša. Izmantojot trīs rovera instrumentus — mikrokameru, alfa daļiņu spektrometru (APXS) un panorāmas kameras filtrus, tika noteikts, ka nogulumos ir hidratēts kalcija sulfāts, minerāls, kas veidojas tikai ūdens klātbūtnē. Šim atklājumam tika dots nosaukums "Slam Dunk" - pierādījums tam, ka "ūdens reiz plūda pa klints plaisām".

Uz 2011. gada 22. novembri (Sol 2783) “ nobraukti vairāk nekā 34 km, un tika veikti arī sagatavošanās darbi gaidāmajai Marsa ziemai.

2011. gada beigās " atrodas vietā ar 15 grādu slīpuma leņķi uz ziemeļiem, kas nodrošina labvēlīgākus apstākļus saules enerģijas ražošanai Marsa ziemas laikā. Uz saules paneļiem uzkrāto putekļu līmenis ir augstāks nekā iepriekšējos gados, un sagaidāms, ka Marsa ziema padarīs rovera darbību grūtāku nekā parasti, jo ievērojami samazinās jauda.

2012

Skats uz Endeavour Crater, ko fotografēja Opportunity 2012. gada martā.

2012. gada janvārī roveris atgrieza datus vietnē Greeley Haven, kas nosaukta ģeologa Ronalda Grīlija vārdā. " jau piedzīvo 5. Marsa ziemu. Roveris pētīja vēju uz Marsa, kas tika raksturots kā "pašlaik aktīvākais process uz Marsa", un roveris veica arī radiozinātnisku eksperimentu. Rūpīgi radiosignālu mērījumi parādīja, ka Marsa rotācijas svārstības var noteikt, vai planēta atrodas iekšā. ir ciets vai šķidrs. Ziemošanas vieta atrodas Jorkas raga daļā, kas atrodas Endeavour krātera malā. " sasniedza Endeavour krāteri 2011. gada augustā pēc trīs gadu pārgājiena no mazākā Viktorijas krātera, kuru viņš pētīja divus gadus.

2012. gada 1. februārī (Sol 2852) elektroenerģijas ražošana no saules paneļiem bija 270 Wh/sol, ar Marsa atmosfēras caurspīdīgumu 0,679, putekļu koeficientu uz saules paneļiem 0,469, kopējais rovera nobrauktais attālums bija 34 361,37. m. Līdz martam (aptuveni 2890 sol) iezis tika pētīta Amboy MIMOS II Mössbauer spektrometrs un mikrokamera (MI) arī mērīja argona daudzumu Marsa atmosfērā. Ziemas saulgrieži uz Marsa notika 2012. gada 30. martā (Sol 2909), un 1. aprīlī notika neliela saules paneļu tīrīšana. 2012.gada 3.aprīlī (sol 2913) saražotās elektroenerģijas apjoms bija 321 Wh/sol.

Misija" uz Marsa turpinās, un līdz 2012. gada 1. maijam (Sol 2940) elektroenerģijas ražošana pieauga līdz 365 Wh/sol ar saules bateriju putekļu koeficientu 0,534. Rovera operatori to sagatavoja, lai pārvietotos un pabeigtu datu vākšanu uz klints. Amboy. Ziemas laikā tika veikti 60 saziņas seansi ar Zemi.

Izbraukšana no Grīlija Heivenas

Grīlijas Heivenas panorāma. Skats uz Keipjorku un Endeavour krāteri. Panorāma tika uzņemta ziemošanas laikā Greeli Haven teritorijas daļā 2012. gada pirmajā pusē.

2012. gada 8. maijā (Sol 2947) roveris nobrauca 3,7 metrus. Šajā dienā elektroenerģijas ražošana bija 357 Wh/sol ar putekļu koeficientu 0,536. " stāvēja sol 130 vietā ar 15 grādu slīpumu uz ziemeļiem, lai labāk pārdzīvotu ziemu, vēlāk slīpums tika samazināts līdz 8 grādiem. Stāvējot, roveris piedalījās ģeodinamiskajā zinātnes eksperimentā, kura laikā tika veikti Doplera radio mērījumi. 2012. gada jūnijā roveris pētīja Marsa putekļus un tuvējo klinšu dzīslu ar nosaukumu "Monte Cristo", jo tas ir vērsts uz ziemeļiem.

3000 sol

Iespējas pašportrets, 2011. gada decembris.

2012. gada 2. jūlijs darba ilgums “ uz Marsa sasniedza 3000 sol. 2012. gada 5. jūlijā NASA publicēja jaunus panorāmas attēlus, kas uzņemti objekta tuvumā Grīlija Heivena. Panorāma fiksēja Endeavour krātera pretējo malu, kura diametrs ir 22 kilometri. 2012. gada 12. jūlijā (Sol 3010) saules paneļi saražo 523 Wh/sol elektroenerģijas, kopējais rovera nobrauktais attālums kopš nosēšanās ir 34 580,05 metri. Tajā pašā mēnesī Mars Reconnaissance Orbiter netālu no rovera atklāja putekļu vētru un ūdens ledus pazīmes tā mākoņos.

2012. gada jūlija beigās “ nosūtīja īpašus radiosignālus UHF diapazonā, imitējot Marsa rovera signālu, lai pārbaudītu aprīkojumu, kas uzraudzīs tā nosēšanos no Zemes. Jaunais roveris veiksmīgi nolaidās, kamēr " apkopoja datus par laikapstākļiem uz Marsa. 2012. gada 12. augusts (Sol 3040) “ turpināja savu ceļojumu uz nelielu krāteri ar nosaukumu San Rafael, pa ceļam pārraidot attēlus, kas uzņemti ar panorāmas kameru. 2012. gada 14. augustā kopējais rovera nobrauktais attālums kopš nosēšanās bija 34 705,88 metri. Līdz šim brīdim" izdevās apmeklēt Berio un San Rafael krāterus. 2012. gada 19. augustā Mars Express orbiteris mijiedarbojās ar diviem Marsa roveriem: “ Zinātkāre" Un " , jo viņš atradās vienā lidojuma trasē ar viņiem – šī bija viņa pirmā dubultā saskarsme. 2012. gada 28. augustā (sol 3056) rovera odometrs šķērsoja 35 km atzīmi, saules paneļi ražoja 568 Wh/sol, ar atmosfēras caurspīdīgumu 0,570 un putekļu koeficientu 0,684 vienības.

2012. gada rudens

Rudenī " devās uz dienvidiem, pētot Matijeviča kalnu, meklējot minerālu, ko sauc par filosilikātu. Daži dati tika nosūtīti tieši uz Zemi, izmantojot rovera X-joslas antenu, orbītai nenosūtot datus. Komanda izmantoja jaunu tehnoloģiju, kas palīdzēja samazināt inerciālās mērvienības (IMU) slodzi. Rovera zinātniskais darbs ietver dažādu hipotēžu pārbaudi par jaunatklāto granulu izcelsmi, kas ir daudz lielākā koncentrācijā nekā Ērgļa krāterī. 2012. gada 22. novembris (Sol 3139) plkst. Atkal sāka nedarboties manipulatora savienojuma elektromotors, tāpēc darbs pie vietas ar nosaukumu “Sandcherry” izpēte bija jāatliek, telemetriskā analīze un sistēmas diagnostika neko nopietnu neatklāja. 2012.gada 10.decembrī tika paziņots, ka paņemtais iežu paraugs pēc ķīmiskā sastāva un īpašībām ir līdzīgs parastajam mālam. Kā teica misijas galvenais zinātnieks profesors Stīvs Skvairs: , spriežot pēc parauga ķīmiskā sastāva, tas ir mālains iezis, kurā cita starpā ir arī ūdens. Turklāt ievērojams ir fakts, ka iepriekš pētītajos iežos ūdens skābuma līmenis bija diezgan augsts, un atrastajos mālos ūdens ir salīdzinoši tīrs un neitrāls. Mālu minerālu sastāvs ir līdzīgs Zemes mālu sastāvam, tas ir, satur galvenokārt silīcija un alumīnija oksīdus. Bet tie ir tikai provizoriski dati, kas zinātniekiem vēl ir jāpārbauda.

2013

atrodas Keipjorkas malā, Endeavour krāterī; kopējais rovera nobrauktais attālums kopš nosēšanās ir 35,5 km. Pabeidzot zinātnisko darbu “Matijeviča kalnā”, “ dosies uz dienvidiem, virzoties gar Endeavour krātera malu. Plāns ir atstāt aiz sevis vietu, ko pētnieki sauc par Botānikas līci, un tikai tad nonākt pie saviem nākamajiem mērķiem - diviem kalniem, no kuriem tuvākais atrodas 2 km attālumā un ir nosaukts par Solanderu.

Akmens "Esperance-6".

sāk pētīt dīvainās bumbiņas, kuras ģeologi neoficiāli dēvēja par “jaunogām” pretstatā “vecajām ogām” – dzelzs (hematīta) bumbiņām, kas iepriekšējos gados līdzenumā tika atrastas bagātīgi. 2013. gada maijā odometrija “ bija 35 km un 744 metri, kas to ierindo otrajā vietā kā transportlīdzekli, kas nobraucis maksimālo attālumu uz ārpuszemes ķermeņu virsmas; nākamais pavērsiens - 42,1 km - ir padomju Lunokhod-2 rokās jau 40 gadus. 2013. gada 14. maijs, “ devās 2,2 km garā ceļojumā uz Solander kalnu, kur plānots pavadīt sesto Marsa ziemu.

2013. gada 17. maijā NASA paziņoja, ka sākotnējais klints atseguma pētījums ar nosaukumu Esperance liecina, ka ūdenim uz Marsa agrāk varēja būt relatīvi neitrāls pH līmenis. Esperance 6 akmens analīze skaidri liecina, ka pirms vairākiem miljardiem gadu to apskaloja saldūdens.

2013. gada 21. jūnijs (Sol 3345) “ svinēja piecus Marsa gadus uz "sarkanās planētas". "Rover atrodas naidīgā vidē, kur jebkurā brīdī var notikt katastrofāla kļūme, tāpēc katra diena mums ir kā dāvana," sacīja projekta vadītājs Džons Kallass.

Solanders

Līdz 2013. gada jūlija sākumam “ tuvojās Solander punktam, dienā pieveicot no 10 līdz 100 metriem. 2013. gada augustā " ieradās kalna pakājē, vienlaikus izpētot no ģeoloģiskā viedokļa interesantas vietas. Solandera punkta ziemeļu nogāzei ir labs slīpums, uz kura novietots, roveris varēs savākt vairāk saules gaismas veiksmīgai ziemai (šajā laika periodā Saule atradīsies zemu virs horizonta, kas samazinās gaismas daudzumu iekļūšana saules paneļos, izraisot elektroenerģijas ražošanas samazināšanos ievērojami). 2013. gada 6. augustā (Sol 3 390) saules paneļi saražoja 385 Wh/sol, salīdzinot ar 395 Wh/sol 2013. gada 31. jūlijā (Sol 3 384) un 431 Wh/sol 2013. gada 23. jūlijā (Sol 3 376). 2013. gada maijā šis rādītājs bija lielāks par 576 W*h/sol.

2013. gada septembrī " veica dažādus iežu kontaktpētījumus Solandera punkta pakājē. Elektroenerģijas ražošana samazinājās līdz 346 Wh/sol 2013. gada 16. septembrī (Sol 3 430) un līdz 325 Wh/sol 2013. gada 9. oktobrī (Sol 3 452). Pirms Spirit rover pārstāja reaģēt uz Zemes komandām 2010. gadā, tā saules paneļi ražoja tikai 134 Wh/sol, izraisot temperatūras pazemināšanos tā svarīgajos moduļos līdz -41,5 °C. Pašlaik " atrodas 40 metrus augstā Solandera kalna iekarošanas procesā. Tā kā zinātnieki ir piesardzīgi, “kāpums” ilgst ārkārtīgi lēni, jo īpaši tāpēc, ka tā laikā roveris pēta akmeņus dažādos augstumos, tādējādi cenšoties no jauna radīt priekšstatu par Marsa iekšējo struktūru. 2013. gada oktobra beigās tika veikti darbi augstumā līdz 6 metriem attiecībā pret apkārtējiem līdzenumiem. "Pacelšanās" turpinās.

2013. gada 7. decembrī (Sol 3508) kopējais rovera nobrauktais attālums kopš nosēšanās bija 38,7 km. Saules paneļu jauda bija 268 W*h/sol.

2014

8. janvāris bildēs” , kas pēdējās dienās praktiski nebija kustējies, tika pamanīts neliels akmentiņš 4 centimetru diametrā, t.s. Pinnakla sala un pēc izskata ļoti atšķiras no apkārtējiem akmeņiem, kas nebija redzams tās pašas vietas attēlos 26. decembrī. Tā kā roveris šajā periodā gandrīz nekustējās, zinātnieki bija neizpratnē. Taču tālāk tika noskaidrots, ka akmeni no augsnes izsita roveris, paslīdot uz vietas janvāra sākumā. Spektrometrs Pinakla salā uzrādīja augstu magnija, mangāna un sēra līmeni. NASA paziņoja, ka, visticamāk, "šīs ūdenī šķīstošās sastāvdaļas tika koncentrētas klintī, pakļaujoties ūdenim".

17. aprīlī viesulis aizpūta lielāko daļu putekļu no rovera saules paneļiem, kas, kā atzīmē NASA preses dienests, ievērojami palielina roveram pieejamās enerģijas daudzumu un padara iespējamu turpmāku izpēti.

28. jūlijā NASA paziņoja, ka kopš misijas sākuma roveris ir nobraucis vairāk nekā 40 km, tādējādi pārspējot pārvietošanās attāluma rekordu uz ārpuszemes planētu ķermeņu virsmas, kas kopš 1973. gada piederēja Lunokhod-2.

Atrisinot septembra sākumā radušās atmiņas problēmas, kas prasīja vairākas “pārstartēšanas”, roveris turpināja virzīties uz krāteri. Uliss Un Marathonskaya ielejās, 11. novembrī šķērsojot 41 kilometra atzīmi.

2015

2015. gada 23. martā NASA ziņoja par veiksmīgu nepastāvīgās zibatmiņas mirgošanu. . Pamatojoties uz tā skenēšanas rezultātiem, inženieri nonāca pie secinājuma, ka problēmas izraisīja nepareiza darbība vienā no 7 zibatmiņas fragmentiem. Pēc tam tika veikts programmatūras atjauninājums, kas ļāva roveram apiet šo bojāto zibatmiņas daļu un izmantot pārējo to normāli.

Maratona ieleja - foto iespēja

Tehniskas grūtības

Ilga uzturēšanās uz Marsa nepalika bez pēdām “ , kura misija sākotnēji bija plānota 90 dienas. 11 darbības gadu laikā parādījās vairāki tehniski traucējumi:

• Problēmas ar manipulatoru;
• 2007. gadā " problēmas parādījās labā priekšējā riteņa darbībā (sprieguma pārspriegums) - līdzīga problēma, kas atspējoja Spirit labo priekšējo riteni. Inženieri deva ritenim pārtraukumu, kamēr roveris ilgu laiku pētīja kalna atsegumu. 2013. gada decembrī šīs problēmas atkārtojās vēlreiz. Komanda veic proaktīvas darbības, lai atrisinātu šo problēmu;
• MiniTES infrasarkanās termiskās emisijas spektrometrs ir bijis bezsaistē kopš 2007. gada, kad tā spoguli aizsērēja putekļu vētra, tāpēc tas nevarēja uzņemt attēlus. Ierīces turpmākai darbībai nepieciešama spēcīga vēja plūsma, kas attīrīs spoguļa ārējo virsmu no putekļiem;
• Miniatūrais Mössbauer spektrometrs, kas ļauj noteikt dzelzs savienojumus iežos, pašlaik ir atspējots. Tajā izmantotā Cobalt-57 pussabrukšanas periods ir 271,8 dienas, tātad pēc 11 gadu darbības tas praktiski ir izsmēlis savus resursus. 2011. gada ziemā " Mēģināju arī to kaut kā pielietot, bet beigās nācās pavadīt vairākas nedēļas, lai iegūtu viena parauga rezultātus;
• Pēc vairākiem Marsa gadiem, " Bija problēmas ar viņa urbi (RAT), ar kuru viņš klintī veido nelielas ieplakas. Testēšana parādīja, ka sensori urbja pavēršanai pret akmeni nedarbojās pareizi, taču inženieri, pārprogrammējot programmatūru, šo problēmu atrisināja;
• Viens sildītājs nav kārtībā.
• 2013. gada 22. aprīlis “ brīvprātīgi pārslēdzās uz stāvokli, ko var raksturot kā "gaidīšanas režīmu". Operatori uz Zemes par to uzzināja 2013. gada 27. aprīlī. Sākotnējā pārbaude ļāva mums noteikt, ka " 22. aprīlī sajuta, ka savās sistēmās kaut kas nav kārtībā, mērot Marsa atmosfēras caurspīdīgumu un pārslēdzās gaidīšanas režīmā. Inženieriem ir aizdomas, ka roveris nolēma pārstartēt savu borta datoru, kamēr tā kameras fotografēja Sauli. 2013. gada 1. maijā pēc Zemes pavēles “ veiksmīgi izgāja no “gaidīšanas režīma” un atsāka savu zinātnisko darbību.
• 2014. gada decembrī NASA ziņoja par problēmām ar nemainīgu zibatmiņu, kas “ izmanto, piemēram, telemetrijas informācijas glabāšanai. Failu sistēmas pārformatēšana nepalīdzēja. Pēc tam tika nolemts uz laiku izmantot RAM datu glabāšanai, kas ļāva roveram atsākt darbību. Nākotnē NASA mēģinās atspējot bojāto zibatmiņas daļu, lai atlikušo daļu varētu izmantot paredzētajam mērķim.

Zinātniskie rezultāti

sniedza pārliecinošus pierādījumus, lai atbalstītu tās zinātniskās misijas galveno mērķi: meklēt un pētīt akmeņus un augsni, kas varētu saturēt pierādījumus par iepriekšējo ūdens aktivitāti uz Marsa. Papildus "ūdens hipotēzes" pārbaudei " veica dažādus astronomiskus novērojumus, un ar viņa palīdzību tika noskaidroti Marsa atmosfēras parametri.

2013. gada 7. jūnijā īpašā konferencē, kas veltīta atklāšanas desmitajai gadadienai “ , rovera zinātnes programmas vadītājs Stīvs Skvairs paziņoja, ka senatnē uz Marsa atradās dzīviem organismiem piemērots ūdens. Atklājums tika veikts, pētot akmeni ar nosaukumu Esperance 6. Rezultāti skaidri norāda, ka pirms vairākiem miljardiem gadu šis akmens atradās ūdens straumē. Turklāt šis ūdens bija svaigs un piemērots dzīvo organismu pastāvēšanai tajā. Visi iepriekšējie pierādījumi par ūdens esamību uz Marsa bija tādi, ka uz planētas atradās šķidrums, kas vairāk līdzinājās sērskābei. " Es atradu svaigu ūdeni.

Apbalvojumi

Par nenovērtējamo ieguldījumu" pētot Marsu, viņam par godu tika nosaukts asteroīds 39382. Nosaukumu ierosināja Ingrīda van Houtena-Grūnvelda, kura kopā ar Kornelisu Johannesu van Houtenu un Tomu Gehrelsu atklāja šo asteroīdu 1960. gada 24. septembrī.

Nosēšanās platforma sauc par "Challenger piemiņas staciju".

Rovera vēsture

Marsa roveris" Iespēja"- otrā ierīce no divām, kas programmas ietvaros nosūtīta uz Marsu" Marsa izpētes Rover" Palaišana no Zemes notika 2003. gada 7. jūlijā, nedēļu vēlāk nekā tā dvīņa Marsa rover palaišana. Nolaišanās uz Marsa, proti, Ērgļa krāterī Meridiāna plato, tika veikts 2004. gada 25. janvārī, trīs nedēļas vēlāk nekā lidmašīnu Spirit nolaišanās.

Saskaņā ar iedibināto tradīciju nosaukums projektam tika atrasts konkursā, par kura uzvarētāju kļuva Sibīrijā dzimusī deviņus gadus vecā meitenīte Sofija Kollija, kuru adoptējusi ģimene no Arizonas.

Opportunity darbība turpinās līdz šai dienai un tai pieder visilgākā darbības laika rekords starp ierīcēm, kas darbojas uz Marsa virsmas. To veicina fakts, ka rovera saules paneļus tīra Marsa vēji.

Ņemot vērā nenovērtējamo ieguldījumu roveris "Iespēja" Marsa izpētē viņa vārdā tika nosaukts asteroīds 39382. Šis priekšlikums nāca no astronomes Ingrīdas van Houtenas-Grūnveldas, kura kopā ar Kornelisu Johannesu van Houtenu un Tomu Gehrelsu atklāja šo asteroīdu 1960. gada 24. septembrī. Opportunity nosēšanās platforma tika nosaukta Challenger Memorial Station.

Misijas mērķi

Galvenais misijas uzdevums bija izpētīt nogulumiežu iežus, kas bija atrodami Guseva krāterī un Erebus krāteris, kur, pēc pieņēmumiem. kādreiz bija ezers vai jūra.

Mars Exploration Rovers misijai bija jātiek galā ar:

meklējot un aprakstot dažādus iežus un augsnes, kas saturētu liecības par ūdens vidi Marsa pagātnē. Tai skaitā paraugu meklēšanu ar minerālvielām, kas radušās nokrišņu, ūdens iztvaikošanas vai sedimentācijas ietekmē, vai hidrotermālās darbības laikā;

iežu, derīgo izrakteņu un augsnes tipu daudzuma un sastāva noteikšana izkraušanas zonā;

apgabalu veidojošo ģeoloģisko procesu un augsnes ķīmiskā sastāva noteikšana. Runa ir par ūdens vai vēja eroziju, sedimentāciju, hidrotermiskiem mehānismiem, vulkānismu un krāteru veidošanos;

Marsa izlūkošanas satelīta atklājumu pārbaude (). Tas palīdzēs noteikt dažādu instrumentu precizitāti un efektivitāti, ko izmanto, lai pētītu Marsa ģeoloģiju no orbītas;

Dzelzi saturošu minerālu meklēšana un noteikta veida minerālu, kas satur vai veidojas ūdenī, piemēram, dzelzi saturošu karbonātu, relatīvā daudzuma novērtēšana;

derīgo izrakteņu un ģeoloģiskās ainavas veidošanās procesu klasifikācija un definīcija;

meklējot ģeoloģiskās iezīmes, kas pastāvēja uz planētas kopā ar šķidra ūdens klātbūtni uz virsmas. Novērtējot apstākļus, kas ir labvēlīgi dzīvības parādīšanās uz Marsa.

• Rover Opportunity uz sarkanās planētas virsmas (attēls)

• Nosēšanās platformas durvis aizveras ap salocītu roveru.

• Pašportrets “Iespēja”, 2004. gada decembris

• "Payson atsegums" uz Erebus krātera rietumu malas

• Inženieru un tehniķu grupa, kas strādā pie "Termālās elektronikas bloka" (WEB)

• Endeavour krāteris

Inovācijas Mars Exploration Rovers misijā

Bīstamo zonu kontrole

MER misijas roveri ir aprīkoti ar bīstamo zonu uzraudzības sistēmu, kas ļauj no tām droši izvairīties, pārvietojoties pa planētas virsmu. Šāda sistēma pirmo reizi tika ieviesta Marsa izpētes laikā, tā tika izveidota Kārnegija Melona universitātē.

Divas citas līdzīgas programmas kalpo vispārējās produktivitātes palielināšanai. Pirmais kontrolē dzinēja darbību, kontrolē rovera riteņus, tīrīšanas suku un RAT instrumentu, kas paredzēts akmeņu urbšanai. Otrais kontrolē rovera saules paneļu darbību, novirza enerģiju uz divām baterijām un veic nakts datora un rovera pulksteņa funkcijas.

Uzlabota redze

Kopumā divdesmit kameras palīdzēja roveriem meklēt ūdens pazīmes uz Marsa virsmas, nodrošinot Zemes zinātniekiem augstas kvalitātes planētas attēlus.

Tehnoloģiskie sasniegumi ir palīdzējuši samazināt kameru svaru un izmērus, ļaujot uzstādīt deviņas kameras uz katra rovera un vienu uz landera. Roveru kameras uzbūvēja Jet Propulsion Laboratory (JPL), un tajā laikā tās bija labākās kameras, kas jebkad darbojušās uz citas planētas.

Uzlabota datu saspiešana

Datus, kas paredzēti pārraidīšanai uz Zemi, apstrādāja datu saspiešanas sistēma, ko arī izstrādāja Jet Propulsion Laboratory. 12 megabaitu attēla galīgais izmērs ir tikai 1 megabaits, tādējādi panākot ievērojamu atmiņas ietaupījumu. Programma visus attēlus sadala grupās pa 30 attēliem katrā, kas samazina datu zuduma risku, pārsūtot tos uz Deep Space Networks Austrālijā.

Apvidus karšu modelēšana

Novatoriska misijas iezīme bija iespēja izveidot apkārtnes karti. Šāda informācija zinātniskajai komandai ir ļoti vērtīga, jo palīdz zināt transportlīdzekļa manevrēšanas spēju un slīpuma leņķi. Stereo fotogrāfijas ļauj izveidot trīsdimensiju attēlus, kas ļauj precīzi noteikt atrašanās vietu un attālumu līdz novērošanas objektam.

Mīkstās nosēšanās tehnoloģija

Inženieriem bija jātiek galā ar grūto uzdevumu samazināt kosmosa kuģa ātrumu no 12 000 jūdzēm stundā, ieejot planētas atmosfērā, līdz 12 jūdzēm stundā pēc trieciena ar Marsa virsmu. Misijas Mars Exploration Rovers ieiešana, nolaišanās un nolaišanās tika īstenota, izmantojot daudzas tās priekšgājēju tehnoloģijas: Viking un Mars Pathfinder misijas. Lai samazinātu nolaišanās ātrumu, tika izmantota mantotā izpletņu tehnoloģija, un, lai gan Mars Exploration Rovers misijas kosmosa kuģu masa ir daudz lielāka nekā iepriekšējiem, izpletņa pamatkonstrukcija nav mainījusies, bet tikai tā platība ir palielināta par 40. %.

Ir pilnveidota arī misijā izmantotā gaisa spilvenu tehnoloģija. Nolaišanās iekārta, kurā atradās roveris, atradās divdesmit četru piepūstu šūnu sfērā. Sintētiskais materiāls "Vectran", no kura izgatavoti gaisa spilveni, tiek izmantots arī skafandru ražošanā. Kā noskaidrojās pēc vairākiem kritiena testiem, papildu masa radījusi smagus materiāla bojājumus un plīsumus. Rezultātā inženieri izstrādāja dubultu gaisa spilvenu apvalku, kas paredzēts, lai izvairītos no nopietniem bojājumiem ātrgaitas nosēšanās laikā, kad gaisa spilveni var saskarties ar asiem akmeņiem.

Zinātniskie rezultāti

Opportunity atrada pārliecinošus pierādījumus, lai atbalstītu tās galveno zinātnisko misiju: ​​iežu un augsnes paraugu meklēšanu un izpēti, kas var saturēt pierādījumus par aktīvu ūdens aktivitāti Marsa pagātnē. Papildus “ūdens hipotēzes” pārbaudei roveris veica dažādus astronomiskus mērījumus, kā arī palīdzēja noskaidrot dažus Marsa atmosfēras parametrus.

2013. gada 7. jūnijā notika īpaša konference, kas bija veltīta Opportunity palaišanas desmitajai gadadienai, kurā rovera zinātniskās programmas vadītājs Stīvs Skvairs paziņoja, ka senatnē uz Marsa bijis ūdens, kas bija piemērots dzīvošanai. organismiem. Šādi secinājumi tika izdarīti, pētot akmeni ar nosaukumu "Esperance 6". Rezultāti liecina, ka pirms vairākiem miljardiem gadu šis akmens bija saskarē ar ūdens straumi.
Svarīgi ir tas, ka šis ūdens bija svaigs un piemērots dzīvo organismu dzīvošanai tajā. Iepriekš visi pierādījumi par ūdens esamību uz Marsa liecināja tikai par to, ka uz planētas virsmas atradās noteikts šķidrums, vairāk līdzīgs sērskābei, un ar palīdzību Iespēju programma Tika konstatētas saldūdens iedarbības pēdas.

Pirms 10 gadiem, 2004. gada 25. janvārī, Opportunity rover veiksmīgi nolaidās uz Sarkanās planētas virsmas. Līdz šim tā darbības laiks ir pārsniedzis sākotnēji plānoto 40 reizes. Un tā kā ierīce joprojām ir ļoti labā stāvoklī, acīmredzot tas nav ierobežojums. Vēl neparastāks ir fakts, ka pēc visiem šiem Marsa gadiem Opportunity joprojām spēj pārsteigt zinātniekus. Piemērs tam ir šīs nedēļas raksts Zinātne, kā arī akmens jaunāko vēsturi, kura izcelsme joprojām nav zināma.

10 darbības gadu laikā Opportunity nobrauca 38,7 kilometrus, redzēja 3556 Marsa saullēktus, uzņēma vairākus tūkstošus fotogrāfiju, nogrima smiltīs, pārklājās ar putekļiem, zaudēja brāli Spirit, pārbaudīja gandrīz duci krāteru un pirmo reizi atklāja meteorītu. uz citas planētas virsmas un saņēma neapgāžamus pierādījumus par ūdens esamību uz Marsa virsmas. Rovera misija bija plānota aptuveni trīs mēnešus – neviens nevarēja iedomāties, ka tas prasīs tik ilgu laiku. Iespējams, ka pēc diezgan veiksmīgā daudzu gadu Viking darba daži NASA inženieri uz to cerēja, taču viņi nekad skaļi neizteica šādas prognozes.

Ierobežojums, ko eksperti uzskatīja par galveno, aprēķinot garantēto misijas laiku, bija saistīts ar saules paneļu darbību - vienīgo Spirit un Opportunity enerģijas avotu. Opportunity tika aprīkots ar sava laika labākā tipa baterijām, kuru pamatā ir gallija arsenīds. Taču pat vismodernākie saules paneļi uz Marsa pamazām pārklājas ar putekļiem, un laika gaitā to efektivitātei vajadzēja samazināties tik ļoti, ka ierīce vairs nespētu apmierināt savas elektroenerģijas vajadzības. Un enerģija tam ir nepieciešama ne tikai kustībai vai saziņai ar Zemi, bet arī pašam sildīšanai: Marsa naktī temperatūra nokrītas līdz mīnus 90 grādiem un zemāk, tāpēc rovera jutīgā elektronika ir paslēpta īpašā siltumizolētā nodalījumā, kas ir aprīkots ar zemi. nepieciešams sildīt.

Lai izvairītos no iespējamām grūtībām ar saules paneļiem, Opportunity pēcteča Curiosity dizainā tie tika aizstāti ar radioizotopu termoelektrisko ģeneratoru. Tas ne tikai ģenerē enerģiju neatkarīgi no Saules, bet arī silda ierīci no iekšpuses. Tādējādi pat ar zemu siltuma elementa efektivitāti šī it kā “izmestā” enerģija tiek izmantota.

Opportunity inženieri uzskatīja, ka putekļu uzkrāšanās uz saules paneļiem galu galā izraisīs rovera kustības pārtraukšanu un pēc tam pilnīgu sasalšanu. Tomēr tas nenotika. Kā izrādījās, Marsa putekļi nemaz nav tik briesmīgi – tie elektrostatiski nepievelkas saules baterijām un tos diezgan viegli aizpūš vējš. Īpaši Marsa ziemas laikā. Piemēram, pagājušajā gadā akumulatora efektivitāte bija aptuveni 47 procenti, un pēc nesenās izplūdes tā palielinājās līdz 60 procentiem.

Jubilejas preses konferencē uz žurnālista jautājumu par rovera ilgmūžības noslēpumu, zinātniskās programmas vadītāja vietnieks Rejs Ardvinsons atbildēja tādā garā, ka "tas ir vienkārši ļoti labs amerikāņu auto". Tā var būt taisnība, taču ir vērts atcerēties, ka šai uzticamībai ir savi smalkumi.

Ne velti dvīņu ierīces “Spirit” un “Opportunity” tika palaistas uz Marsu kopā - tas ļāva radikāli samazināt kopējās misijas neveiksmes iespējamību. “Gars” palika nemainīgs līdz desmitgadei - 2009. gada martā viņš iekrita smilšu slazdā. Pēc ilgiem mēģinājumiem viņu glābt NASA nolēma ierīci pārvērst par stacionāru staciju. Taču arī šādā formā dvīņubrālis neizturēja ilgi – pēdējo reizi viņš sazinājās 2010. gada 22. martā. Acīmredzot tas bija saistīts ar atmiņas un elektronikas problēmām, kas, starp citu, iepriekš tika novērotas Opportunity.

Zīmīgi, ka pati Opportunity 2005. gadā gandrīz kļuva par stacionāru objektu. Roveris ar četriem no sešiem riteņiem iestrēga Šķīstītavas kāpā un izkļuva tikai brīnuma dēļ. Tad situāciju glāba uz Zemes veiktā rūpīgā reljefa modelēšana, uz kuras rezultātiem inženieri izstrādāja stratēģiju, kā atbrīvot roveru no smilšu gūsta, pakustinot to par dažiem centimetriem dienā. Un, protams, “Opportunity” ļoti paveicās ar to, ka viņš “nesēdās” uz akmens, kā tas notika vēlāk ar viņa mazāk laimīgo brāli.

Kas attiecas uz misijas zinātnisko daļu, tad ar to gadījās diezgan jocīga situācija. Abi roveri ļoti ātri, joprojām “obligātās programmas” ietvaros, paveica savu galveno uzdevumu - meklēt pēdas par ūdens esamību pagātnē uz planētas virsmas. Šis uzdevums tika formulēts maksimā “seko ūdenim”, ko ierīces rūpīgi ievēroja pirmajos gados.

Attēls: NASA

2004. gada 2. martā, pat pirms plānotās NASA preses konferences, plašsaziņas līdzekļi ziņoja, ka roveriem izdevies pierādīt, ka “Marss pagātnē bija silta un mitra planēta, uz kuras varēja dzīvot mikroorganismi”. Atklājums tika balstīts uz atklātu cieto iežu, precīzāk, viena atseguma, ko sauc par El Capitan, izpēti. Urbjot šajā neuzkrītošajā klintī, uzņēmums Opportunity atklāja, ka tam ir slāņaina struktūra un tas satur magnija un dzelzs sulfātus (tostarp jarozītu), kas var veidoties tikai ūdens klātbūtnē.

Kopš tā brīža neviens no zinātniekiem nešaubījās par ūdens klātbūtni uz senā Marsa. Tomēr atklājums turpināja apstiprināties. Pirmkārt, Spirit to izdarīja, četrus gadus vēlāk ūdeni no Marsa augsnes tieši ieguva Phoenix aparāts, un pagājušajā gadā Curiosity atrada izžuvušu strauta gultni, kas bija piepildīta ar oļiem. Un pat nespeciālistam šīs straumes paliekas izskatās tik pārliecinošas, ka nevienam nav šaubu par Marsa ūdenskrātuvju esamību.

Pēc ūdens atklāšanas atlika noskaidrot, kas tas par ūdeni. Precīzāk, cik tas ir līdzīgs mūsu zemes ūdenim un vai tas spēj atbalstīt mikroorganismu eksistenci. Un, lai gan šī jautājuma noskaidrošana nebija daļa no Opportunity galvenajiem uzdevumiem, pateicoties tā pārsteidzošajai ilgmūžībai, arī šis mērķis tika izpildīts.

Savas ekspedīcijas pirmajā daļā Opportunity pētīja galvenokārt smilšakmeņus. Šie ieži veidojušies augsta skābuma un liela skābekļa daudzuma apstākļos – dzīvībai ne pārāk labvēlīgā vidē. Ar “gaisa atbalsta” piedalīšanos bija iespējams atrast interesantākus derīgos izrakteņus.

Foto: NASA/JPL-Caltech/USGS/Kornela Universitāte

CRISM kamera, kas uzstādīta uz Mars Reconnaissance Orbiter uz vienas no Endeavour krātera smailēm, atklāja potenciāli māliem līdzīgus iežus, kas veidojas maigākos apstākļos. Bet no orbītas tos ir ļoti grūti saskatīt un identificēt. “Opportunity” spēja pierādīt, ka tie ir viņi – pētījuma rezultāti kārtējā jubilejas rakstā Zinātne.

Roveram izdevās atrast ievērojami vecākus minerālus nekā silikātu smilšakmeņi – māli, kas veidojušies pirms aptuveni 3,7 miljardiem gadu. To struktūra ir tāda, ka tie nevarētu parādīties ļoti skābā vidē. Šādi filosilikāti veidojas rezervuāru dibenā ar gandrīz neitrālu vai sliktākajā gadījumā nedaudz skābu pH. Līdzīgus rezultātus nesen ieguva arī Curiosity, kas gan nekādā veidā nemazina to nozīmi, jo minerāli tika atrasti pavisam citās planētas vietās.

Stāsts par “klejojošo akmeni” kalpoja kā “glazūra uz kūkas” jubilejas rakstam. Tās entuziasti pētīja attēlus, ko ierīce saņēma 3536. un 3537. Marsa dienā. Uz viena no tiem nav akmens (neparasta tumši sarkana krāsa ar baltu apmali), bet uz otras tas parādās. NASA zinātnieki nezina, no kurienes šis akmens ir nācis, un jau ir nosaukuši tā izskatu “”, kas prasa paskaidrojumus. Pagaidām ir divas versijas: vai nu "klejojošais akmens" tika izmests no rovera riteņa apakšas pagrieziena laikā, vai, mazāk ticams, to izmeta neliels meteorīts, kas nokrita netālu no Opportunity. To, kas patiesībā notika, noteiks analīze, ko komanda plāno veikt drīzumā – pirms roveris dosies tālākā ceļojumā uz Solander Hill. Šis ceļš var ilgt gadu vai divus, atkarībā no tā, kādus interesantus objektus viņš pa ceļam sastopas.

Mars Exploration Rover ir slavena NASA programma, kuras mērķis ir visaptveroša planētas Marsa izpēte. Šīs programmas ietvaros divi roveri – Spirit un Opportunity – tika nogādāti gandrīz vienlaikus uz “sarkanās planētas” virsmu. 2012. gadā Spirit aparāta kļūmes un jaunu zinātnisku uzdevumu formulēšanas dēļ NASA uz planētas virsmu nogādāja jaunas paaudzes roveru Curiosity, kas ir manāmi lielāks un smagāks par saviem priekšgājējiem.

Pirmie soļi uz planētas Marss: gars un iespējas

Rover Spirit nolaidās uz Marsa virsmas 2004. gada 3. janvārī. Opportunity viņam pievienojās tā paša gada 25. janvārī. Kas attiecas uz trešo pasaulslaveno roveru Curiosity, tas Marsa virsmu sasniedza 2012. gada 6. augustā un nekavējoties sāka darbu.

Jāsaka, ka Spirit ir izdarījis vairākus interesantus atklājumus. Jo īpaši, pamatojoties uz Marsa augsnes paraugu rezultātiem, kas tika ņemti ar šo ierīci, zinātnieki varēja izvirzīt hipotēzi, ka agrāk uz Marsa bija lieliski apstākļi mikroorganismu dzīvībai. Neskatoties uz to, ka šī rovera misijai bija paredzēts ilgt 90 dienas, tas tika izmantots vairāk nekā sešus gadus. Saziņa ar Spirit tika pārtraukta 2010. gada 23. jūlijā.

Opportunity, kas ieradās trīs nedēļas vēlāk nekā Spirit, joprojām darbojas. Jāpiebilst, ka tieši Opportunity spēja uz Marsa atrast vesela sausa okeāna pēdas. Turklāt viņam ir ļoti precīzi dažādu Marsa atmosfēras parametru mērījumi.

Curiosity Marsa izpēte

Curiosity rover ir ne tikai izcils jaunās paaudzes Marsa roveris, bet arī diezgan liela autonoma ķīmiskā laboratorija. Šīs ierīces izmantošanas galvenais uzdevums ir veikt vairākus padziļinātus augsnes un atmosfēras pētījumus. Roveris šobrīd pēta Geilas krāterī esošās “sarkanās planētas” ģeoloģisko vēsturi, kur iespējams strādāt ar dziļām augsnēm.

Marsa roveris, kas uz Zemes sver 900 kg, ir 3 metrus garš un 2,7 metrus plats, tam ir 3 riteņu pāri ar diametru 50 cm, tas spēj pārvietoties jebkurā virzienā un pārraidīt datus par augsnes paraugiem, attēlus no virsmas par planētu un citu vērtīgu informāciju Zemei. Paredzamais misijas laiks ir 1 Marsa gads, kas ir vienāds ar 687 Zemes dienām.

Pirmais mērķis pēc nosēšanās, ko NASA Curiosity droši pabeidza šī gada 6. augustā Geila krāterī ar diametru 150 km, bija ceļojums uz Sharp kalna pakājē. Paša kalna augstums ir 5,5 km. Mērķis ir izpētīt versiju par ūdens plūsmu ietekmi, kas savulaik atsedza Šārpa kalna nogāzes, taču šobrīd roveris nosēšanās vietā neatrada tik daudz ūdens, kā prognozēts pēc aprēķiniem, tikai 1,5%. Bet viņi pieņēma, ka tā klātbūtne ir no 5,6 līdz 6,5%.

Galvenie Curiosity darba rezultāti ir tādi, ka tas noteica Marsa augsnes divslāņu raksturu. Pirmais, tā sauktais sausais slānis, praktiski nesatur ūdeni. Tajā pašā laikā dziļumā, kas pārsniedz 40 cm, ūdens saturs ir aptuveni 4%.

Un tagad, izmantojot uzklātos filtrus, mēs esam ieguvuši augstas kvalitātes attēlus no Marsa, ko pārraidīja Curiosity rover. Vienā no attēliem redzama Sharp kalna pakāje, uz kuru virzās Curiosity.

Neskatoties uz to, ir saņemti pirmie reālie hronikas dati no Marsa. Apkārtējā gaisa temperatūra ir +3 grādi pēc Celsija un vairākas interesantas fotogrāfijas, no kurām vienā skaidri redzams Sharp kalns, uz kuru virzās roveris. Tiesa, viņš to sasniegs tikai līdz jaunajam gadam uz zemes, jo viņa ātrums ir ļoti mazs, tikai 0,14 km/h.

(Video no planētas Marsa virsmas, ko pārraidījis roveris Curiosity)

Pirms došanās uz kalnu NASA roveris Curiosity pārbaudīja visu aprīkojumu, uzņēma daudz attēlu, pārvietoja urbi un izmēģināja lāzera pistoli, kura mērķis nav aizsargāt pret marsiešiem, bet gan savākt augsnes un gaisa paraugu analīzi no attāluma. .

Pašlaik no trīs kopš 2003. gada palaistajiem roveriem divi darbojas uz Marsa. Šajā laikā tika veikti daudzi dažāda mēroga zinātniski atklājumi.

Vadošie pasaules eksperti uzskata, ka amerikāņu Marsa roveru panākumu pamatā ir to veidotāju spēja mācīties no savām kļūdām. Attiecīgi katra jauna ierīce kļūst progresīvāka nekā tās priekšgājēji.

Interesants fakts. NASA darbinieki ir nodrošinājuši iespēju pirmo reizi iepazīt “marsiešus”. Tāpēc pēc nosēšanās pirmais, ko roveris izdarīja, bija NASA direktora Čārlza Boldena balsī sveicināt tuksneša planētu un nosūtīja uz zemi dziesmu Will.I.Am.

Vēlme izprast kosmosa noslēpumaino pasauli neatstāj cilvēci līdz šai dienai. Šobrīd, 228 miljonu kilometru attālumā no Zemes, Rover Opportunity guļ snaudā, gaidot brīdi, kad smilšu vētra beigsies, lai varētu turpināt pētīt ceturto planētu, kas atrodas vistālāk no Saules.

Kāpēc Marsa roveri tā sauca?

Kopējais angļu valodas vārds iespēja tika izvēlēts NASA pašu rīkotā konkursa rezultātā, un tajā uzvarēja 9 gadus vecā Sofija Kollija. Neskatoties uz krievu izcelsmi (dzimusi Sibīrijā, viņu adoptējusi ģimene no Arizonas), meitene skaidri saprata vārda tulkojumu - iespēja. Ja sāksim precīzāk tulkot krieviski, tā izrādīsies iespēja. Un šis vārds roveram kalpoja kā talismans: tas daudzkārt iestrēga nodevīgā svešā augsnē, saskārās ar smilšu vētrām, piedzīvoja grūtības ar saziņu un enerģijas iegūšanu, bet tomēr kļuva par uzvarētāju pat tad, kad cilvēki uz Zemes tam pārstāja ticēt.

Misijas mērķi un mērķi

Pēdējo 14 gadu laikā programmā Iespēja ir notikušas būtiskas izmaiņas. Mūsdienās tas veic daudzus daudznozaru uzdevumus:

• Pārbauda dažādas zemes masas, lai noskaidrotu, vai tās kādreiz ir bijušas pakļautas ūdens iedarbībai, piemēram, iztvaikojot. Zinātniekus interesē, vai agrāk uz šīs planētas pastāvēja mikroorganismi.
• Sastāda detalizētu virsmas karti un meklē atbildes uz jautājumu, kādi procesi veidoja Marsu tādu, kāds tas ir. Lai to izdarītu, viņš analizē visus minerālus zemē, meklējot tos, kas cilvēcei būs sveši.

Roveris tika izstrādāts, lai pētītu nogulumiežu iežus, kas veidojas krāteros, kas kādreiz varēja būt okeāna daļa.
Visi šie eksperimenti kalpo vienam mērķim: saprast, vai nākotnē ir iespējama dzīvības rašanās pazīstamajā izpratnē tik tālu no Zemes.

Nosēšanās vieta

Roveris uz pētāmās virsmas nolaidās tālajā 2004. gada janvārī un līdz 2018. gada 10. jūnijam darbojās pareizi, 55 reizes pārsniedzot pat visdrosmīgākās izstrādātāju cerības! Citu šādu veiksmīgu palaišanas piemēru vienkārši nav.

Kā plānots, Opportunity rover nolaidās uz 22 metrus garā Eagle krātera virsmas. Pētniekiem bija patīkams pārsteigums, ka roveris nolaidās tik precīzi, tikai 25 km attālumā no mērķa.

Kā tika iestādīta iespēja

Nosēšanās uz sarkanās planētas virsmas ir neticami sarežģīta: nosēšanās laikā uz tās avarēja astoņi transportlīdzekļi, bet vēl vairāki neizdevās pirmajās minūtēs pēc nosēšanās. Visas grūtības slēpjas faktā, ka Marsa atmosfēra ir izlādējusies, un tā zemā blīvuma dēļ nav iespējams ātri samazināt ātrumu.
Opportunity varēja veiksmīgi nolaisties, pateicoties tehnoloģijai, kas tika izmantota, palaižot padomju roverus uz Marsa. Nosēšanās notika trīs posmos:

1. Atmosfēras atgriešanās
   Šis posms roveram bija visvieglākais, bija nepieciešams tikai pietuvoties Marsam pietiekamā attālumā, un tad sāka darboties gravitācijas spēks.
2. Nolaišanās
   Vissvarīgākais bija, lai atmosfērā būtu laiks piebremzēt, lai roveris nesatriektos uz cietiem akmeņiem. Šim nolūkam tika izmantoti trīs raķešu dzinēji. Caur kameru saņēmis virsmas fotogrāfijas, galvenais dators noteica sākotnējo nolaišanās ātrumu un deva komandu reaktīvajiem dzinējiem.
3. Piezemēšanās
   Izturīgāki materiāli varēja aizsargāt ierīci, taču to pievienošana nozīmētu masas pieaugumu, ko nevarēja pieļaut. Roscosmos parūpējās par šo posmu un aprīkoja Opportunity ar gaisa spilveniem, kas sastāv no 24 šūnām.

Ērgļa krāterī viņš nokļuva nejauši, taču šī apstākļu sakritība nospēlēja pētnieku rokās: pēc augsnes izpētes viņš izdarīja secinājumus par ūdens esamību šajā augsnē agrāk.

Rovera īpašības

Opportunity roveram ir iespaidīga masa – 185 kilogrami, bet pārsūtīšanas moduļa, nolaišanās ierīces un paša rovera kopējā masa ir 1063 kilogrami. Tās izmēri ir: 1,5 metrus augsts, 2,3 metrus garš un 1,6 metrus plats. Pagriezienu veikšanai tiek izmantoti neatkarīgi elektromotori. Tā manevrētspēju garantē seši riteņi. Viens no tiem spēj griezties, lai ieraktos zemē un iegūtu augsnes paraugus (kamēr tas paliek nekustīgs). Maksimālais ātrums ir 50 mm sekundē, lai gan vidējais ātrums ir 5. daļa.

Ar ko ir aprīkots roveris?

• Opportunity acis ir panorāmas kameras, kas uzņem augstas izšķirtspējas attēlus un nosūta tos uz vadības centru. Navigācijas tiek filmētas ar zemāku izšķirtspēju un ir vajadzīgas tieši, lai roveris varētu novērtēt situāciju un netīšām neietriektos šķērslī.
• Magnēti savāc magnētiskās putekļu daļiņas, un rentgena spektrometrs analizē, no kādām vielām sastāv augsne.
• Lai ņemtu un analizētu augsnes paraugus, ir nepieciešami urbji, mikroskops un vairāki spektrometri.

Kontroles sistēma

Navigācija tiek veikta, izmantojot jaudīgu datoru, kas ir droši aizsargāts no šīm zemēm raksturīgajām temperatūras izmaiņām.
Modulis, kas atbild par visiem elektroniskajās smadzenēs notiekošajiem procesiem, atrodas tieši ierīces centrā. Tas nodrošina visu sarežģīto rover sistēmu pareizu darbību. Lai pārsūtītu dienā savāktos datus, mehānikas pētniekam reizi dienā ir tikai 16 minūtes, kad Marsa Odiseja orbīta nonāk diapazonā. Nosūtītais radiosignāls Zemi sasniedz labākajā gadījumā 4 minūtēs. Mēness un Saule var pasliktināt sakarus, ja tie atrodas radioviļņu ceļā. Tad ziņa sasniegs mūsu planētu 20 minūšu laikā.

Enerģijas padeve

Opportunity visu savu enerģiju saņem no saules paneļiem, kas atrodas sānos. Tie sastāv no daudzām šūnām, kas ievērojami palielina to uzticamību: ja viena no tām neizdodas, tas neietekmēs citus.
Salīdzinot ar saviem priekšgājējiem, šie saules paneļi spēj absorbēt trīs reizes vairāk saules izstarotās gaismas. Un tas viss pateicoties inovācijai – trīskāršam gallija arsenīda slānim.

Marsa rovera svarīgākie atklājumi

2004. gada jūnijā, pašā savas misijas sākumā, Opportunity izcili paveica to, ko zinātnieki sauca par savu vissvarīgāko uzdevumu: nolaidās Endurance krāterī un pētīja akmeņus. NASA administratori nebija pārliecināti, ka tas spēs lidot atpakaļ, taču līdz decembra vidum tas bija veiksmīgi atgriezies un sācis sasniegt paredzētos mērķus.

Nākamā gada janvārī Marsa roveris atklāja pirmo meteorītu cilvēces vēsturē uz citas planētas. To sauca par karstuma vairoga akmeni, jo tas tika atrasts aiz rovera siltuma vairoga.

Visvairāk kosmosa ekspedīcijas iniciatori lepojas ar to, ka viņu prāta bērnam izdevies atrast pierādījumus par saldūdens esamību uz sarkanās planētas. Rovera atrastais akmens atradies ūdens straumē, kas kārtējo reizi apstiprina zinātnieku minējumus par Marsa pagātni.

Novērojumi no orbītas zemes iedzīvotājiem praktiski nedeva nekādas zināšanas par sarkanās planētas klimatu, taču Opportunity spēja raksturot silto slāņu izplatību atmosfērā un izdarīt secinājumus par laikapstākļiem uz Marsa.

Lai gan tas nebija paredzēts naksnīgo debesu novērošanai, roveris vairākas reizes izsekoja komētas, kad tās šķērsoja tuvumā. To izmantoja arī planētas pavadoņu novērošanai: .