Letopisy Měsíce, které zastavily náš lunární rover. „Všechno je jako v počítačové hře

17. listopadu uplyne 40 let od doby, kdy bylo na Měsíc dodáno první lunární samohybné vozidlo Lunochod-1.

17. listopadu 1970 dopravila sovětská automatická stanice „Luna-17“ na povrch Měsíce samohybné vozidlo „Lunokhod-1“, určené pro komplexní studium měsíčního povrchu.

Vytvoření a vypuštění lunárního samohybného vozidla se stalo důležitou etapou ve studiu Měsíce. Myšlenka na vytvoření lunárního roveru se zrodila v roce 1965 v OKB-1 (nyní RSC Energia pojmenovaná po S.P. Korolevovi). V rámci sovětské lunární expedice získal Lunochod významné místo. Dva lunární vozítka měly podrobně prozkoumat navrhované měsíční přistávací plochy a fungovat jako rádiové majáky při přistávání měsíční lodi. Bylo plánováno použití lunárního roveru k přepravě astronauta na měsíčním povrchu.

Vytvořením měsíčního roveru byla pověřena Strojírenská továrna pojmenovaná po. S.A. Lavočkin (nyní NPO pojmenovaná po S.A. Lavočkinovi) a VNII-100 (nyní OJSC VNIITransmash).

V souladu se schválenou spoluprací byl Strojírenský závod pojmenovaný po S.A. Lavočkin se zasloužil o vytvoření celého vesmírného komplexu včetně vytvoření lunárního roveru a VNII-100 o vytvoření samohybného podvozku s jednotkou automatického řízení pohybu a systémem bezpečnosti provozu.

Předběžný návrh lunárního roveru byl schválen na podzim roku 1966. Do konce roku 1967 byla hotová veškerá projektová dokumentace.

Navržené automatické samohybné vozidlo "Lunokhod-1" bylo hybridem kosmické lodi a terénního vozidla. Skládal se ze dvou hlavních částí: osmikolového podvozku a utěsněného přístrojového kontejneru.

Každé z 8 kol podvozku bylo poháněno a mělo elektromotor umístěný v náboji kola. Kromě obslužných systémů obsahoval přístrojový kontejner lunárního roveru vědecké vybavení: přístroj pro analýzu chemického složení měsíční půdy, přístroj pro studium mechanických vlastností půdy, radiometrické vybavení, rentgenový dalekohled a francouzský -vyrobený laserový rohový reflektor pro bodové měření vzdálenosti. Nádoba měla tvar komolého kužele a horní základna kužele, která sloužila jako chladič-chladič pro odvod tepla, měla větší průměr než spodní. Během měsíční noci byl radiátor uzavřen víkem.

Vnitřní povrch krytu byl pokryt solárními články, které zajišťovaly dobíjení baterie během lunárního dne. V provozní poloze mohl být solární panel umístěn pod různými úhly v rozmezí 0-180 stupňů, aby se optimálně využila energie Slunce v jeho různých výškách nad lunárním horizontem.

Solární baterie a chemické baterie fungující ve spojení s ní byly použity k napájení mnoha jednotek a vědeckých přístrojů lunárního roveru.

V přední části přístrojového prostoru byla okénka televizních kamer určených k ovládání pohybu měsíčního roveru a přenosu na Zemi panoramat měsíčního povrchu a části hvězdné oblohy, Slunce a Země.

Celková hmotnost měsíčního roveru byla 756 kg, jeho délka s otevřeným krytem solární baterie byla 4,42 m, šířka 2,15 m, výška 1,92 m. Byl navržen na 3 měsíce provozu na měsíčním povrchu.

10. listopadu 1970 odstartovala z kosmodromu Bajkonur třístupňová nosná raketa Proton-K, která vynesla automatickou stanici Luna-17 s automatickým samohybným vozidlem Lunochod-1 na střední kruhovou oběžnou dráhu blízko Země.

Po dokončení neúplné oběžné dráhy kolem Země nasadil horní stupeň stanici na letovou dráhu k Měsíci. Ve dnech 12. a 14. listopadu byly provedeny plánované korekce trajektorie letu. 15. listopadu stanice vstoupila na oběžnou dráhu Měsíce. 16. listopadu byly opět provedeny korekce dráhy letu. 17. listopadu 1970, v 6 hodin 46 minut 50 sekund (moskevského času), stanice Luna-17 bezpečně přistála v Moři dešťů na Měsíci. Prohlídka místa přistání pomocí telefotometrů a rozmístění ramp trvalo dvě a půl hodiny. Po rozboru okolní situace byl vydán rozkaz a 17. listopadu v 9:28 samohybné vozidlo Lunochod-1 sklouzlo na měsíční půdu.

Lunokhod byl řízen na dálku ze Země z Centra pro komunikaci v hlubokém vesmíru. K jeho řízení byla připravena speciální posádka, která zahrnovala velitele, řidiče, navigátora, operátora a palubního inženýra. Pro posádku byl vybrán vojenský personál, který neměl žádné zkušenosti s řízením vozidel, včetně mopedů, aby při práci s lunárním roverem nedominovaly pozemské zkušenosti.

Vybraní důstojníci prošli lékařskou prohlídkou téměř stejnou jako kosmonauti, teoretickou přípravou i praktickou přípravou na speciálním lunodromu na Krymu, který byl shodný s měsíčním terénem s prohlubněmi, krátery, zlomy a sypáním kamenů různých velikostí.

Posádka Lunochodu, která přijímala měsíční televizní snímky a telemetrické informace o Zemi, používala specializovaný ovládací panel k vydávání příkazů Lunochodu.

Dálkové ovládání pohybu Lunochodu mělo specifické rysy v důsledku nedostatečného vnímání pohybového procesu ze strany operátora, zpoždění v příjmu a přenosu televizních obrazových příkazů a telemetrických informací a závislosti pohybových charakteristik samohybného podvozku na pohybu. podmínky (reliéf a vlastnosti půdy). To přinutilo posádku předvídat s určitým předstihem možný směr pohybu a překážky v dráze měsíčního roveru.

Během prvního lunárního dne se posádka lunárního roveru přizpůsobovala neobvyklým televizním obrazům: obraz z Měsíce byl velmi kontrastní, bez polostínu.

Zařízení bylo řízeno střídavě, posádky se měnily každé dvě hodiny. Zpočátku byly plánovány delší sezení, ale praxe ukázala, že po dvou hodinách práce byla posádka zcela „vyčerpaná“.

Během prvního lunárního dne byla studována přistávací plocha stanice Luna-17. Zároveň byly testovány systémy Lunokhod a posádka získávala řidičské zkušenosti.

První tři měsíce Lunokhod-1 kromě studia měsíčního povrchu prováděl i aplikační program: v rámci přípravy na nadcházející pilotovaný let procvičoval hledání přistávací plochy pro měsíční kabinu.

20. února 1971, na konci 4. lunárního dne, byl dokončen úvodní tříměsíční pracovní program lunárního roveru. Analýza stavu a provozu palubních systémů ukázala možnost pokračování aktivního fungování automatického aparátu na měsíčním povrchu. Za tímto účelem byl vypracován doplňkový program pro provoz lunárního roveru.

Úspěšný provoz kosmické lodi trval 10,5 měsíce. Během této doby Lunokhod-1 urazil 10 540 m, na Zemi přenesl 200 telefotometrických panoramat a asi 20 tisíc nízkorámových televizních snímků. Během průzkumu byly získány stereoskopické snímky nejzajímavějších rysů reliéfu, umožňující podrobné studium jejich struktury.

Lunokhod-1 pravidelně prováděl měření fyzikálních a mechanických vlastností měsíční půdy a také chemickou analýzu povrchové vrstvy měsíční půdy. Měřil magnetické pole různých částí měsíčního povrchu.

Laserový dosah od Země francouzského reflektoru instalovaného na lunárním roveru umožnil měřit vzdálenost Země od Měsíce s přesností 3 m.

15. září 1971, s nástupem jedenácté lunární noci, začala teplota uvnitř uzavřeného kontejneru lunárního roveru klesat, protože zdroj izotopového zdroje tepla v systému nočního vytápění byl vyčerpán. 30. září dorazil na místo lunárního roveru 12. lunární den, ale zařízení nikdy nenavázalo kontakt. Všechny pokusy o kontakt s ním byly 4. října 1971 zastaveny.

Celková doba aktivního provozu lunárního roveru (301 dní 6 hodin 57 minut) byla více než 3x delší, než je uvedeno v technických specifikacích.

Lunochod 1 zůstal na Měsíci. Jeho přesnou polohu vědci dlouho neznali. Téměř o 40 let později tým fyziků vedený profesorem Tomem Murphym z Kalifornské univerzity v San Diegu našel Lunokhod 1 na snímcích pořízených americkým Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) a použil jej pro vědecký experiment k nalezení nesrovnalostí v Obecná teorie relativity vyvinutá Albertem Einsteinem. Pro tuto studii potřebovali vědci změřit oběžnou dráhu Měsíce s přesností na milimetr, což se provádí pomocí laserových paprsků.

22. dubna 2010 byli američtí vědci schopni „prohmatat“ rohový reflektor sovětské aparatury pomocí laserového paprsku vyslaného přes 3,5metrový dalekohled na observatoři Apache Point v Novém Mexiku (USA) a přijmout asi 2 tisíce odražených fotonů. "Lunochod-1".

Materiál byl připraven na základě informací z otevřených zdrojů

Lunokhod 1 byl první úspěšný planetární rover určený k průzkumu jiných světů. Na měsíční povrch byl dodán 17. listopadu 1970 na palubě přistávacího modulu Luna 17. Byl obsluhován operátory na dálkové ovládání v Sovětském svazu a během téměř 10 měsíců provozu urazil více než 10 kilometrů (6 mil). Pro srovnání, Mars Opportunity trvalo přibližně šest let, než dosáhla stejných výsledků.

Účastníci vesmírného závodu

V 60. letech 20. století se Spojené státy a Sovětský svaz zapojily do „vesmírných závodů“, kdy se každá strana snažila být první, kdo dostane člověka na Měsíc, aby světu předvedla své technologické schopnosti. Výsledkem bylo, že každá strana jako první něco udělala - první člověk byl vypuštěn do vesmíru (Sovětský svaz), byly uskutečněny první starty dvou a tří lidí do vesmíru (Spojené státy americké), bylo provedeno první dokování na oběžné dráze (Spojené státy americké) a nakonec přistání první posádky na Měsíci (Spojené státy americké).

Sovětský svaz upevnil své naděje na vyslání člověka na Měsíc na raketách Zond. Po sérii nezdařených testovacích startů, včetně exploze odpalovací rampy v roce 1968, která měla za následek úmrtí, však Sovětský svaz začal místo toho soustředit svou pozornost na jiné lunární programy. Mezi nimi byl i program pro automatické přistání kosmické lodi na povrchu Měsíce a dálkové ovládání planetárního roveru.

Zde je výčet úspěchů sovětského lunárního programu: Luna-3 (s jeho pomocí byl poprvé získán snímek odvrácené strany Měsíce), Luna-9 (toto zařízení provedlo první měkké přistání v r. 1966, tedy tři roky před letem Apolla 11 a přistáním astronautů na Měsíci, a také Luna-16 (toto zařízení se vrátilo na Zemi se vzorky měsíční půdy v roce 1970). A Luna 17 dopravila na Měsíc dálkově ovládaný rover.

Kontext

Nový způsob získávání energie během měsíční noci
Agence Sinc 20.12.2013
Záhada měsíčního prachu
The New Yorker 11/08/2013
Kdy postaví vesnici na Měsíci?
The Guardian 29.09.2016
Přistání a sestup vozidla na měsíční povrch

Zařízení Luna-17 úspěšně odstartovalo 10. listopadu 1970 a o pět dní později bylo na oběžné dráze Měsíce. Po měkkém přistání v oblasti Moře dešťů Lunakhod-1, který byl na palubě, sestoupil po rampě na měsíční povrch.

„Lunakhod-1 je měsíční planetární rover svým tvarem připomíná sud s vypouklým víkem a pohybuje se pomocí osmi na sobě nezávislých kol,“ poznamenala NASA v krátkém prohlášení o tomto letu. "Rover je vybaven kuželovou anténou, přesně zaměřenou válcovou anténou, čtyřmi televizními kamerami a speciálním zařízením pro ovlivňování měsíčního povrchu za účelem studia hustoty měsíční půdy a provádění mechanických testů."

Tento rover byl napájen solární baterií a během chladných nocí jeho provoz zajišťovalo topení napájené radioaktivním izotopem polonium-210. V tomto okamžiku teplota klesla na minus 150 stupňů Celsia (238 stupňů Fahrenheita). Měsíc je vždy obrácen k Zemi jednou stranou, a proto denní světlo na většině bodů na jeho povrchu trvá asi dva týdny. Noční doba také trvá dva týdny. Podle plánu měl tento rover fungovat tři lunární dny. Překonal původní operační plány a fungoval 11 lunárních dní – jeho provoz skončil 4. října 1971, 14 let poté, co byla na oběžnou dráhu Země vypuštěna první družice Sovětského svazu.

Na konci své mise urazil Lunokhod 1 přibližně 10,54 kilometrů (6,5 mil) a podle NASA přenesl na Zemi 20 000 televizních snímků a 200 televizních panoramat. Kromě toho bylo s jeho pomocí provedeno více než 500 studií měsíční půdy.

Dědictví Lunochodu-1

Úspěch Lunochodu 1 zopakoval Lunokhod 2 v roce 1973 a druhé vozidlo již ujelo přibližně 37 kilometrů (22,9 mil) na měsíčním povrchu. Roveru Opportunity trvalo 10 let, než dosáhl stejného výsledku na Marsu. Snímek místa přistání Lunochod-1 byl získán pomocí měsíční vesmírné sondy Lunar Reconnaissance Orbiter s kamerou s vysokým rozlišením na palubě. Například na fotografiích pořízených v roce 2012 je jasně vidět sestupový modul, samotný Lunochod a jeho stopa na povrchu Měsíce.

Retroreflektor roveru udělal v roce 2010 docela překvapivý skok, když na něj vědci posvítili laserovým světlem, což znamenalo, že nebyl poškozen měsíčním prachem nebo jinými prvky.

Lasery se používají k měření přesné vzdálenosti od Země k Měsíci a lasery byly použity pro totéž v programu Apollo.

Po Lunochodu-2 žádné další vozidlo neprovedlo měkké přistání, dokud Číňané v rámci svého vesmírného programu nevypustili kosmickou loď Chang'e-3 s roverem Yutu. I když se Yutu po druhé lunární noci přestalo pohybovat, zůstalo funkční a přestalo fungovat pouhých 31 měsíců po začátku své mise, čímž zatím překonal předchozí rekord.

Specialisté NASA otevřeli přístup k nové obrovské řadě fotografií pořízených automatickou sondou Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) – nyní je na oběžné dráze Měsíce.
Dokazují obrázky, zda byli Američané na Měsíci nebo ne?...

Existuje více než sto tisíc fotografií. Na těch předchozích, pořízených z výšky pouhých 50 kilometrů, našli nadšenci přistávací moduly téměř všech amerických expedic. Od prvního, Apollo 11, v roce 1969, po poslední, Apollo 17.

Nyní na fotografiích z LRO hledají vybavení, které zanechal SSSR - lunární rovery a automatické stanice řady Luna. A najdou to.

Obrázek jasně ukazuje stopy Lunochodu 2.

Nedávno kanadský výzkumník Phil Stook z University of Western Ontario oznámil, že objevil zmizelý sovětský Lunokhod. Co vypadalo jako skutečná senzace.

Náš Lunochod-1 skutečně zmizel. V roce 1970 ji dodala automatická stanice Luna-17. Po sérii úspěšných experimentů s odrazem laserových pulzů vyslaných ze Země se zdálo, že samohybné vozidlo zmizelo. To znamená, že místo, kde se zastavil v oblasti Sea of Rains, je jistě známé. Ale odtamtud nejsou žádné odpovědi.

Z nějakého důvodu se Američané snaží Lunochod-1 najít vytrvalým „proplachováním“ povrchu Měsíce laserovým paprskem. A je těžké je minout – plocha spotu dosahuje 25 kilometrů čtverečních. Nic nenajdou.

A Kanaďan, jak se ukázalo, objevil ne první, ale druhé zařízení - Lunokhod-2. Ale nikde se neztratil, stál v Moři jasnosti. Jeho reflektory jsou stále funkční.

Místo přistání Apolla 17. Posádku na útěku zastupuje úplně stejné místo jako Lunokhod 2

Nečekané potvrzení

Lunokhod 2 dorazil se stanicí Luna 21 v roce 1973. Přistála asi 150 kilometrů od Apolla 17. A podle jedné z legend se zařízení vydalo na místo, kde v roce 1972 operovali Američané, a řídilo jejich samohybný kočár.

Zdá se, že Lunochod-2 vybavený kamerou měl natočit zařízení, které po sobě astronauti zanechali. A potvrdit, že tam opravdu byli. SSSR měl stále pochybnosti, i když to nikdy oficiálně nepřiznal.

Náš samohyb ujel 37 kilometrů – to je rekord v pohybu na jiných nebeských tělesech. Opravdu se mohl dostat k Apollu 17, ale zachytil uvolněnou půdu z okraje kráteru a přehřál se.

Na obrázku vypadá Lunokhod 2 jako malá tmavá skvrna. A nebýt stop od kol, pravděpodobně by nebylo možné zařízení najít. I se znalostí souřadnic.

Samohybné vozidlo expedice Apollo 17 vypadá stejně neurčitě. I když je rozměrově větší. Podobnost - na fotografiích - obou jednotek možná naznačuje: obě jsou na Měsíci. Naše, určitě. O tom nikdo nikdy nepochyboval. Američané ale byli podezřelí z falšování. Zřejmě marně. Byli na Měsíci. Alespoň v roce 1972.

Lunární posádka expedice Apollo 17

Sovětská stanice "Luna-20"

Účastníci vesmírného závodu

Přistání a sestup vozidla na měsíční povrch

Zařízení Luna-17 úspěšně odstartovalo 10. listopadu 1970 a o pět dní později bylo na oběžné dráze Měsíce. Po měkkém přistání v oblasti Moře dešťů Lunokhod-1, který byl na palubě, sestoupil po rampě na měsíční povrch.

Tento rover byl napájen solární baterií a během chladných nocí jeho provoz zajišťovalo topení napájené radioaktivním izotopem polonium-210. V tomto okamžiku teplota klesla na minus 150 stupňů Celsia (238 stupňů Fahrenheita). Měsíc je vždy obrácen k Zemi jednou stranou, a proto denní světlo na většině bodů na jeho povrchu trvá asi dva týdny. Noční doba také trvá dva týdny. Podle plánu měl tento rover fungovat tři lunární dny. Překonala původní operační plány a fungovala 11 lunárních dnů – její provoz skončil 4. října 1971, tedy 14 let poté, co byla na oběžnou dráhu Země vypuštěna první družice Sovětského svazu.